S7-1200 PLC通过PROFINET实现V90 PN定位控制指南

"西门子V90说明书S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制(1)，S7-1200、TO、SINAMICSV90、PositionControl" 本文主要介绍了如何使用西门子S7-1200 PLC通过时间触发(TO)实现对SINAMICS V90 PN驱动器的位置控制。这一过程涉及到自动化领域的高级应用，包括PLC编程、驱动器配置和PROFInet通信。 1. **概述** S7-1200 PLC具备内置的运动控制功能，可以与V90 PN驱动器通过PROFINET通信进行轴的定位控制。V90 PN驱动器作为一个从站，连接到PLC的硬件组态中。在用户程序中，利用工艺对象来发送控制指令并读取来自位置编码器的数据。PROFIdrive报文用于在驱动装置和编码器之间传递定位轴的设定值和实际位置信息。 2. **配置组态** - **硬件配置**：主要硬件包括CPU 1215C PLC、V90 PN驱动器和带有增量编码器的1FL6电机。它们的订货号分别在表2-1中列出。 - **软件配置**：项目使用的软件有TIAPortal V14，用于编程和配置。 3. **实现步骤** - **组态V90 PN**：首先，需要使用V90 PN的GSD文件将其配置为S7-1200的IO device。 - **创建工艺对象**：在S7-1200的用户程序中，利用工艺对象来定义和控制轴的运动。定位控制通过发送PROFIdrive报文3来实现，该报文用于传输设定值和实际值。 - **时间触发(TO)**：TO在PLC编程中用于定时触发特定的动作，例如发送定位指令或读取反馈信息，确保定位精度和实时性。 4. **报文说明** 报文3在PROFIdrive通信中扮演关键角色，用于传输定位轴的相关信息。表1-1给出了报文的功能简介。 5. **操作流程** - 驱动装置集成：将V90 PN驱动器集成到S7-1200的硬件组态中。 - PLC编程：编写用户程序，设置TO触发工艺对象的命令，实现位置控制。 - 编码器连接：确保编码器与驱动装置的正确连接，以便接收位置反馈。 - 测试验证：完成配置后，进行测试以验证定位控制的准确性和稳定性。 这个过程详细阐述了如何利用S7-1200 PLC的运动控制功能，通过时间触发技术配合V90 PN驱动器进行高精度的位置控制，对于理解和实践工业自动化中的定位应用具有重要指导价值。