三菱PLC与安川变频器MODBUS通讯实践

"本文档详细介绍了使用三菱PLC（Q03UDVCPU、QJ71C24N-R4）与安川GA700变频器进行MODBUS通讯的步骤，包括功能码的选择、通讯参数设置、协议配置以及编程注意事项。" 在工业自动化领域，MODBUS通讯协议是一种广泛应用的串行通信协议，允许设备之间进行数据交换。本案例中，三菱PLC作为主站与安川GA700变频器作为从站通过MODBUS协议实现通讯。为了进行有效的通讯，首先需要正确配置双方的通讯参数。 1. 设备配置： - 三菱PLC的智能功能模块用于配置MODBUS通讯。设置模块的IO起始地址，例如本例中的0000，确保与实际硬件配置一致。 - QJ71C24N-R4模块用于串行通讯，需设定相应的数据位、校验位、奇偶校验和通讯速率，这些参数需与变频器的设置完全匹配。 2. 变频器设置： - 安川GA700变频器参照其用户手册进行MODBUS通讯参数的配置，确保与PLC的设置一致。 3. 功能码选择： - MODBUS协议支持多种功能码，本实验仅使用了03和16功能码。03功能码用于读取设备寄存器值，16功能码用于写入设备寄存器值。 - 需要确保PLC和变频器上的功能码对应的站地址和数据长度一致。 4. 协议配置： - 在三菱PLC中，创建两个协议分别对应03和16功能码，编辑站地址和数据长度。 - 注意，某些参数如协议名是固定的，不应更改。 5. 程序编写： - 使用FB块编写通讯程序，调用G.CPRTCL指令进行通讯操作。该指令需要在适当时刻触发，确保数据的正确读写。 6. 注意事项与问题解决： - 如果出现错误，如ERR灯亮或特定错误代码，可能是因为回波干扰或参数设置不正确。禁止智能模块的回波响应可以解决此类问题。 - 确保线路跟踪和数据地址对应正确，避免通讯错误。 通过以上步骤，可以成功建立三菱PLC与安川GA700变频器之间的MODBUS通讯。在实际应用中，应根据具体设备和需求进行详细配置，并进行充分的测试以确保通讯的稳定性和可靠性。