BLDC电机HALL连线与换相表解析

"带HALL的BLDC电机连线与换相表判定.pdf" 这篇文档主要讲解了带有HALL传感器的无刷直流(BLDC)电机的连线顺序、换相表的适用范围及其分析，以及电机正反转的实现方法。以下是详细内容： 1. 电机的正转方向 正转定义为从电机正面看，电机轴沿顺时针方向旋转，例如家用电风扇的转动方向。 2. 3相与HALL传感器的位置关系 在国内常见的教学资料中，电机的3相通常标记为A，B，C，顺时针排列，而HALL传感器标记为H1，H2，H3，逆时针排列。其中，H1对应HC，H2对应HB，H3对应HA，且HALL传感器位于相应相的180度位置。检查电机与HALL传感器的接线时，需确保它们的相对位置正确。 3. HALL传感器的理论顺序 HALL传感器的信号按照5，4，6，2，3，1的顺序依次出现，对应不同的电机角度。这个顺序与电机的3相电的切换相关，如果传感器的顺序被错误设置，可能导致电机反转或无法正常运转。用户可调节的HALL传感器需要在电机运行时调整至电流最小的位置以确保正确换相。 4. 电机3相驱动管的编号 M1，M2，M3分别连接的驱动管理论上可以任意命名，但实际连接时需要遵循特定的规律，以保证正确的换相顺序。 5. 换相表的适用范围和分析 文档分析了AN957中换相表的应用，讨论了不同驱动方式（如H-PWM_L-ON，ON_PWM，PWM_ON）下，错误的HALL接线可能引起的问题。例如，错误的接线可能会使原本应为ON_PWM的波形变为PWM_ON，从而导致电机反转或性能下降。 6. 电机连线实战与附录 文档还提供了实际操作中的电机连线步骤，并在附录中详细分析了几种反转情况下的换相表，包括ON_PWM方式、PWM_ON方式以及上下管独立的单极性PWM方式的反转换相表，这些分析有助于理解并解决电机反转和换相问题。 通过以上内容，读者能够掌握带HALL传感器的BLDC电机的正确连线方法，理解换相表的工作原理，以及如何处理电机反转和换相异常的情况。这对于进行电机控制系统的开发和调试具有重要的实践指导意义。