FPGA驱动的双目测距仪：高精度与实时应用

本资源是一份关于"基于双目视觉测距仪系统设计"的PPT，主要探讨了利用FPGA（Field-Programmable Gate Array）技术实现的双目测距系统的设计与开发。FPGA的优势在于其作为纯硬件电路，提供了极高的稳定性和快速的实时处理能力，这使得系统的精度得到显著提升，相比于传统的DSP（数字信号处理器）和单片机，它能更有效地缩短测距响应时间。 该系统关注于双目视觉测距技术，这是未来图像视觉领域的重要发展方向，尤其在机器人避障（如导航机器人在工作环境中的安全距离检测）和汽车导航防撞系统等应用场景中具有广泛的应用潜力。研究者们通过结合MATLAB和OpenCV，实现了双目立体视觉的深度测量，特别适用于高速公路上车辆间的自动安全距离监控。 系统的主要功能包括对静止和移动物体的精确测距，以及利用摇杆装置进行物体尺寸（长度和宽度）的校准。用户界面直观，显示了左右摄像头捕获的实时图像，以及通过计算视差得出的距离信息，同时还有帧数和摇杆光标的显示，便于操作和理解。 开发过程中，重点围绕硬件和软件集成展开，强调了实际应用中的实用性和有效性。这份PPT不仅提供了理论概念，还展示了具体的设计实施步骤和预期的成果，对于学习和了解双目视觉测距技术以及FPGA在其中的作用具有很高的价值。通过深入研究这份资料，读者可以掌握关键的技术原理和实际操作技巧，为相关领域的研究或项目开发打下坚实基础。