非线性系统周期扰动自适应抑制与输出反馈控制

"这篇论文探讨了在非线性系统中如何通过输出反馈来抑制周期性扰动的问题。受到的扰动是不可比较的，但其周期是已知的。研究中提出了一种新的周期性扰动估计方法，该方法能够确保估计误差逐渐减小直至趋近于零。通过应用这个估计，设计的控制器可以限制闭环系统中的所有信号，并使输出稳定地收敛到零。文中还提供了一个数值实例，以证明所提理论在实际应用中的有效性。该研究主要关注自适应控制和非线性系统的领域，并涉及到周期性干扰的处理。" 在结论部分，作者指出，他们展示了两种不同类型的极点配置约束，分别针对临界和非临界极点，可以通过状态反馈控制器增益来表达。由于与之相关的区域Csc的非凸性，构建了一个LMI（线性矩阵不等式）稳定性区域，该区域位于Csc内部，从而为反馈控制器的优化问题提供了等价的SDP（半定规划）。相似地，其他重要的控制器和闭环特性，如闭环灵敏度和控制器的H1范数，也可以进行优化，这些都是当前研究的主题。作者还表示有兴趣将现有的技术扩展到多输入系统。 致谢部分，作者感谢匿名审稿人对其文章准备提出的有益建议。 参考文献中提到了两本书和一篇研究论文，它们分别是关于电力系统稳定性和控制的经典著作，以及关于LQG/LTR控制用于抑制电力系统区域振荡的研究。 这篇论文的核心贡献在于提供了一种新的自适应控制策略，用于处理非线性系统中的周期性扰动。通过精确估计扰动并设计适当的控制器，系统能够实现稳定并抑制扰动影响。这种方法不仅在理论上具有重要意义，还在数值实例中得到了验证，证明了其实用性。此外，未来的研究方向包括将这种方法扩展到多输入系统和进一步优化控制器性能。