新型棋盘格角点检测算法：实现亚像素级精度

"黑白棋盘格角点检测算法 (2007年) - 东北大学学报(自然科学版)" 本文是一篇2007年的自然科学论文，由刘阳、王福利、常玉清和吕哲共同撰写，发表在《东北大学学报(自然科学版)》第28卷第8期上。研究主要关注的是棋盘格角点检测算法的改进，尤其适用于图像处理和计算机视觉领域。现有的棋盘格角点检测算法存在一些局限性，而该论文提出了一种创新的方法来解决这些问题。 新算法首先定义了四个特征方向，这是基于棋盘格的结构特性。然后，它采用黑白检测算子（BW）来分析这些特征方向上像素的灰度分布。这种算子能够有效地识别棋盘格的边界，从而精确地确定像素级的角点位置。接下来，算法利用局部窗口内的响应值相似度和影响因子对角点坐标进行修正，进一步提高定位精度至亚像素级别。这种方法提高了角点检测的准确性，对于图像的旋转和亮度变化具有较好的鲁棒性，意味着算法能在不同条件下的图像中稳定工作。 实验结果表明，该算法在实际拍摄的棋盘格图像上表现优秀，证实了其在棋盘格角点检测中的有效性和实用性。这一进步对于相机校准、三维重建等应用至关重要，因为准确的角点检测是这些任务的基础。论文还提到了该研究得到了国家自然科学基金和国家重点基础研究发展计划项目的资助，表明了其研究价值。 关键词涉及棋盘格、角点检测、Radon变换（可能用于特征提取或变换）、亚像素精度以及摄像机定标，显示了研究的深度和技术细节。中图分类号则将其归类于图像处理和自动化技术的相关领域。 这篇论文提出的黑白棋盘格角点检测算法是对传统方法的重要补充，它通过改进的特征检测和亚像素级修正提升了检测的精度和稳定性，对于计算机视觉领域的实践应用具有显著的意义。