基于嵌入式STM32的推杆电机控制系统设计与实现

"基于嵌入式的推杆电机控制系统设计——周鹏飞硕士论文" 这篇由周鹏飞撰写的硕士论文详细探讨了如何设计一个基于嵌入式的推杆电机控制系统。论文的核心在于提高推杆电机控制系统的精确性、效率，并保证其灵活性和易用性。论文分为几个关键部分，具体涉及以下知识点： 1. 推杆电机控制技术概述：论文首先对国内外推杆电机控制技术的发展进行了调查研究，分析了推杆电机控制系统的原理，为后续设计打下基础。 2. 硬件设计：硬件平台选用的是基于Cortex-M3内核的32位微控制器STM32F103RBT6，它作为主控制器来实现电机控制。此外，还采用了TFT液晶屏作为人机交互的显示模块，独立矩阵键盘作为输入设备，以及EEPROM存储电路来保存系统数据。这些组件的选择和设计都是为了满足系统精确控制和用户友好性的需求。 3. 软件平台构建：软件部分，论文着重介绍了如何将嵌入式实时操作系统µC/OS-II和用户图形界面库µC/GUI移植到STM32平台上。对操作系统和图形库的移植过程进行了详细阐述，同时深入分析了与主要接口设备（如液晶屏和键盘）的驱动程序，以确保软件与硬件的无缝集成。 4. 应用程序开发：在理解了系统功能需求后，论文作者编写了推杆电机的主逻辑控制程序，实现了电机控制的各类功能。利用µC/GUI库，创建了直观的用户界面，方便用户操作和监控电机状态。 5. 系统调试与优化：通过KEIL开发环境，对整个系统进行了调试，验证了设计的正确性和可行性。论文也指出了在研究和开发过程中遇到的问题，并对未来可能遇到的挑战和进一步的研究方向给出了预测。 6. 实际应用与指标满足：论文最后强调，这个嵌入式推杆电机控制系统具备在实际生活中应用的能力，能够满足技术指标和实际功能需求。 这篇论文提供了一个全面的视角，展示了如何将嵌入式系统技术应用于推杆电机控制，涵盖了从硬件选型、软件设计到系统集成和调试的全过程，对于理解嵌入式系统在电机控制中的应用具有很高的参考价值。