多机器人系统与Android App：构建简单答题器

"本资源主要探讨了多机器人系统在Android应用程序开发中的应用，特别是构建一个简单的答题器。多机器人系统因其分布式特性，在复杂任务处理、成本效益、系统效率、灵活性和容错性等方面展现出显著优势。同时，资源还介绍了移动机器人系统的基础知识，包括移动机构的种类（如三轮、四轮、六轮、全向轮、履带式、仿生结构和轮腿式结构）、传感器的作用（内部传感器如光电编码器、加速度计、GPS、陀螺仪和电子罗盘，以及外部传感器如图像、超声波、红外、激光和声音传感器）以及不同类型的移动机器人实例，如三轮移动机器人、清洁机器人、智能轮椅、保安机器人和月球车机器人。此外，还提到了机器人的导航控制作为移动机器人系统的重要组成部分。" 本文档主要涉及两个关键领域：多机器人系统和移动机器人系统，这两个领域都是现代机器人技术的重要组成部分。 首先，多机器人系统是解决复杂任务的有效手段，尤其在需要多种能力集成的情况下，比起设计一个全能的单机器人，构建多个具备特定功能的简单机器人更具优势。这些系统通过分布式的功能、信息和资源，实现了任务处理能力的提升，同时增强了系统的并行性、冗余性、柔韧性和容错性。它们能够完成单机器人无法完成的复杂任务，提高了适应环境和任务变化的能力。 其次，移动机器人系统的核心在于移动机构和传感器。移动机构包括了各种不同的设计，如三轮、四轮、六轮等，每种设计都有其特定的应用场景和优势。而传感器则分为内部和外部两种，内部传感器用于获取机器人的状态信息，如位置、速度等；外部传感器则用于感知环境，如图像传感器用于视觉识别，超声波和红外传感器用于测距，激光传感器用于精确导航，声音传感器则可以捕捉声音信号。这些传感器的组合使用使移动机器人具备了自主导航和避障的能力。 文档中列举了一些实际的移动机器人例子，如三轮移动机器人常用于基础研究，清洁机器人用于室内环境的打扫，智能轮椅提供给行动不便的人士便捷的出行方式，保安机器人用于安全监控，月球车机器人则在探索外太空方面发挥重要作用。这些机器人的导航控制是它们能有效执行任务的关键，涉及到路径规划、定位和避障等技术。 这个资源提供了关于多机器人系统和移动机器人系统的深入理解，对于Android应用开发者来说，尤其是想要创建一个答题器应用，需要了解如何将这些理论知识融入到实际编程中，实现机器人的智能交互和协同工作。