安川EtherNetIP EDS文件生成及FTP操作详解

本手册详细介绍了安川电机（中国）有限公司在安川EtherNet/IP通信中如何生成和管理EDS（设备描述文件）。首先，确保机器人具备以太网功能，若LAN2被占用，可以切换至LAN3以实现PC与机器人的网络连接。在机器人维护模式下，操作流程涉及设置IP地址、网络功能以及开启自动备份，如利用FailZilla进行FTP文件传输，尤其是COMS备份，仅支持上传。 在维护模式下，用户还需初始化CMOSBK.BIN文件，并在正常模式下检查控制柜时间和设置CMD远程遥控。为了实现文件同步，将自动备份地址配置为FTP服务器。使用FileZilla软件作为客户端工具，用户需要按照步骤输入机器人侧的IP地址（默认用户名ftp，无密码），并通过文件管理器找到并选择要传输的文件，注意避免文件名冲突。 在PC端，FileZilla的操作流程包括启动软件、创建站点管理器、输入机器人IP地址、登录验证，以及查看和选择存储路径。当通信成功后，软件会显示机器人侧的文件路径，允许用户浏览和选择所需写入的文件。 此手册不仅提供了实用的步骤，还强调了在实际操作中的一些注意事项，如网络环境设置、软件兼容性以及文件操作规范，有助于确保安川YRC1000系列机器人的 EtherNet/IP通信的稳定性和数据安全。通过遵循这些指南，技术人员能够有效地管理和维护机器人的网络通信配置。