嵌入式系统入门：后台与前台交互与实时内核详解

本章内容深入探讨了"前后台系统-第01章 嵌入式系统基础(1)"，主要聚焦于嵌入式系统的基础理论和实践。嵌入式系统是一类特殊类型的计算机系统，它将计算机功能嵌入到各种设备中，以实现特定任务的高效运行。课程的目的旨在理论与实践相结合，让学生对嵌入式系统有全面理解，特别关注嵌入式实时操作系统，以及其在任务管理、中断处理、内存管理和I/O管理等方面的关键内容。 章节一开始，通过嵌入式系统概述，介绍了系统的基本定义，包括它的起源和发展历程，如大型机、个人计算机和个人计算设备的发展阶段。嵌入式系统的特点强调了它们的灵活性、适应性和低功耗，尤其是在现代的"后PC时代"或"无处不在的计算机"阶段。 接下来的节重点讲解嵌入式系统分类，区分了不同的计算机发展阶段，如分时系统、批处理系统、单用户系统等，并阐述了计算的自由性和资源使用的灵活性。无处不在的计算机概念体现了嵌入式系统在各种设备中的广泛应用，如普适计算终端。 课程内容深入到嵌入式硬件系统基础，涵盖了嵌入式微处理器（如ARM、MIPS、X86、SH等）、总线、存储系统以及输入/输出接口等内容。同时，嵌入式软件系统基础部分讨论了软件的分类、体系结构、运行流程，以及操作系统和开发工具的选择和使用。 在关键的嵌入式实时内核部分，讲解了任务管理与调度算法，如信号量、信箱、队列和事件等机制，以及中断和时间管理，包括中断处理过程、中断管理机制和硬件时钟设备的使用。此外，内存管理和I/O管理也是该部分的重要内容，探讨了其特点和相应的管理策略。 课程还涉及嵌入式系统软件的开发，包括开发模式、常用工具和软件分析设计方法。推荐教材涵盖了《嵌入式实时操作系统及应用开发》、《嵌入式计算系统基础教程》以及多本经典英文著作的中文版翻译，供学生参考学习。 这一章节为读者提供了一个全面且深入的嵌入式系统入门指南，对于理解和设计高效的嵌入式解决方案具有重要意义。