SIM800系列_SSL 应用与命令指南

需积分: 5 0 下载量 95 浏览量 更新于2024-07-09 收藏 773KB PDF 举报
"SIM800系列_SSL_应用文档_V1.02-综合文档" SIM800系列模块是由芯讯通无线科技(上海)有限公司推出的GSM/GPRS/EDGE和UMTS/HSPA无线通信模块,此文档主要针对SIM800系列模块在使用SSL(Secure Sockets Layer,安全套接层)进行安全通信的应用进行了详尽的介绍。SSL是一种广泛用于网络安全传输的技术,可以确保数据在传输过程中的完整性和私密性,防止数据被窃取或篡改。 文档首先介绍了SSL的功能,包括: 1. SSL介绍:SSL是一种网络协议,它通过加密通信和身份验证来提供网络服务的安全性。SSL在客户端和服务器之间建立安全的连接,使得敏感信息如用户名、密码和信用卡号等可以在互联网上安全传输。 2. HTTPS介绍:HTTPS是HTTP协议与SSL/TLS协议的结合,主要用于安全的网页浏览。它通过加密连接保护用户的隐私,确保用户与网站之间的通信不会被中间人攻击。 3. FTPS介绍:FTPS(File Transfer Protocol over SSL)是FTP协议与SSL的结合,提供了安全的文件传输服务,防止数据在传输过程中被截获。 4. EMAIL加密传输介绍:通过SSL,电子邮件也可以进行加密传输,确保邮件内容的私密性,防止邮件在传输过程中被窃取。 5. SSL AT命令使用:文档详细阐述了如何使用SIM800系列模块的AT命令来配置和启用SSL功能,例如: - AT+EMAILSSL:设置邮件客户端使用SSL功能,增强邮件发送和接收的安全性。 - AT+HTTPSSL:设置HTTP连接使用SSL,实现HTTPS连接,用于安全的网页请求。 - AT+FTPSSL:设置FTP连接使用SSL,确保文件传输的安全。 - AT+CIPSSL:设置TCP连接使用SSL,增强TCP连接的安全性。 - AT+SSLSETCERT:导入SSL证书,用于身份验证和加密。 - AT+SSLOPT:设置SSL选项,调整SSL连接的具体参数。 文档还提供了多个应用实例,指导用户如何在实际项目中配置和使用这些SSL相关的AT命令,以实现不同应用场景下的安全通信。这些实例涵盖了电子邮件、网页浏览和文件传输等多种场景,帮助开发者更好地理解和应用SIM800系列模块的SSL功能。 SIM800系列_SSL_应用文档_V1.02是针对SIM800系列模块使用SSL技术进行安全通信的详细指南,旨在帮助开发者和工程师理解SSL的工作原理,并能有效地利用模块的SSL功能来加强他们的应用安全性。用户需注意,随着产品的升级,文档内容可能会更新,应定期查阅最新版本以获取准确信息。同时,文档中的信息仅供指导,不构成任何担保,用户需自行负责系统验证。

改进以下代码,使机器人的运动轨迹为一个半径为3的圆clear; close all; clc %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % diff_vel p2p Motion Control 两轮差速任意姿态到达目标点 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% input 输入 % Goal -----------目标位姿 % r --------------驱动轮半径(m) % l --------------轮间距,两驱动轮中心间距(m) % InitPos --------初始位姿 % goal_rad -------目标半径(m) % lin_vel_lim ----速度限幅(m/s) % lin_acc_lim ----加速度限幅(m/s^2) % ang_vel_lim ----角速度限幅(rad/s) % ang_acc_lim ----角加速度限幅(rad/s^2) % ctrl_fre -------控制频率(hz) % max_sim_time ---最大仿真时长(s) %% output 输出 % lin_vel --------车体线速度(m/s) % ang_vel --------车体角速度(rad/s)(右手定则) % theta ----------姿态角(rad) % v_l ------------左轮转动线速度(m/s) % v_r ------------右轮转动线速度(m/s) % phiL -----------左轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) % phiR -----------右轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) %% 位姿信息 % Pos = [x, y ,theta] %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 仿真开始 InitPos = [1, 0, 0]; Goal = [5,4,0]; r = 0.15; l = 0.4; goal_rad = 0.05; ctrl_fre = 100; max_sim_time = 100; lin_vel_lim = 1.2; lin_acc_lim = lin_vel_lim/2; ang_vel_lim = 1.5; ang_acc_lim = 0.8; sim('diff_vel_motion_ctrl_system.slx'); PlotTracking; %画图

2023-06-07 上传