10.2.4.2 PID_温度错误位参数..................................................................................................... 622
10.2.4.3 PID_温度警告参数 ........................................................................................................ 624
10.2.5 组态 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器..................................................................... 625
10.2.6 组态 PID_Temp 控制器................................................................................................. 628
10.2.7 调试 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器..................................................................... 643
10.2.8 调试 PID_Temp 控制器................................................................................................. 645
10.3 运动控制 ....................................................................................................................... 657
10.3.1 “定相”(Phasing)
............................................................................................................ 664
10.3.2 组态脉冲发生器 ............................................................................................................ 667
10.3.3 开环运动控制 ................................................................................................................ 668
10.3.3.1 组态轴........................................................................................................................... 668
10.3.3.2 调试 .............................................................................................................................. 672
10.3.4 闭环运动控制 ................................................................................................................ 678
10.3.4.1 组态轴........................................................................................................................... 678
10.3.4.2 ServoOB....................................................................................................................... 684
10.3.4.3 速度控制操作 ................................................................................................................ 686
10.3.4.4 消息帧 4 支持................................................................................................................ 688
10.3.4.5 仿真轴........................................................................................................................... 693
10.3.4.6 数据调整 ....................................................................................................................... 695
10.3.4.7 使用 TM 脉冲模块进行的轴控制 ................................................................................... 706
10.3.5 组态 TO_CommandTable_PTO.................................................................................... 710
10.3.6 S7-1200 的运动控制的操作 .......................................................................................... 714
10.3.6.1 用于运动控制的 CPU 输出............................................................................................ 714
10.3.6.2 用于运动控制的硬件和软件限位开关 ............................................................................ 716
10.3.6.3 回原点........................................................................................................................... 726
10.3.6.4 冲击限制 ....................................................................................................................... 732
10.3.7 运动控制指令 ................................................................................................................ 732
10.3.7.1 MC 指令概述................................................................................................................. 732
10.3.7.2 MC_Power（释放/阻止轴）.......................................................................................... 734
10.3.7.3 MC_Reset（确认错误） ............................................................................................... 737
10.3.7.4 MC_Home（使轴归位） ............................................................................................... 738
10.3.7.5 MC_Halt（暂停轴）...................................................................................................... 741
10.3.7.6 MC_MoveAbsolute（以绝对方式定位轴） ................................................................... 743
10.3.7.7 MC_MoveRelative（以相对方式定位轴） .................................................................... 746
10.3.7.8 MC_MoveVelocity（以预定义速度移动轴） ................................................................. 748
10.3.7.9 MC_MoveJog（在点动模式下移动轴） ........................................................................ 751
10.3.7.10 MC_CommandTable（按运动顺序运行轴命令） ......................................................... 753
10.3.7.11 MC_ChangeDynamic（更改轴的动态设置）................................................................ 756
10.3.7.12 MC_WriteParam（写入工艺对象的参数）.................................................................... 758
10.3.7.13 MC_ReadParam 指令（读取工艺对象的参数） ........................................................... 760
10.3.8 监视激活的命令 ............................................................................................................ 762
10.3.8.1 监视具有输出参数“Done”的 MC 指令 ........................................................................... 762
10.3.8.2 监控 MC_Velocity ......................................................................................................... 766
10.3.8.3 监控 MC_MoveJog ....................................................................................................... 770
目录
S7-1200 可编程控制器
16 系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
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