Python编程与机器人开发实战

"学习使用Python进行机器人技术" 本书“Learning Robotics Using Python”旨在引导读者了解如何利用Python编程语言、Robot Operating System (ROS)、LibreCAD和Blender等工具进行机器人开发。通过这本书，读者将深入理解机器人技术的基础，并掌握实际应用中的关键技能。 **章节1：Introduction to Robotics** 这一章介绍了机器人的基本概念。首先定义了什么是机器人，追溯了“机器人”一词的历史，从早期的概念到现代的定义。现代机器人通常由物理主体、传感器、效应器（执行器）和控制器组成。讨论了三种控制方法：反应式控制、分层（深思熟虑）控制和混合控制，这些都是构建和设计机器人控制系统的基础。 **章节2：Mechanical Design of a Service Robot** 本章专注于服务机器人的机械设计。首先明确了服务机器人所需的基本功能和要求，如移动性。接着详细介绍了机器人驱动机制的选择，包括电机和轮子的选取，以及如何计算电机的转速和扭矩。这些计算对于确保机器人能够有效地执行任务至关重要。然后，概述了机器人底盘的设计过程，并提到了使用LibreCAD、Blender和MeshLab等软件来辅助设计和建模。 - LibreCAD是一款开源的二维CAD软件，用于创建机器人部件的2D设计。 - Blender是一款强大的3D建模工具，用于创建机器人的三维模型和动画。 - MeshLab是处理和分析3D网格数据的工具，可帮助完善机器人的外形设计。 安装这些软件的步骤被详细列出，使得初学者也能按照指导完成。 **其他知识点** - ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，为机器人设备和软件提供了一个框架，允许开发者创建复杂的机器人应用程序。 - 在机器人开发中，Python因其易读性和丰富的库支持而被广泛采用，比如用于编写控制算法、数据处理和界面开发。 - 控制系统设计是机器人技术的关键部分，不同的控制策略适用于不同的任务和环境。 此书不仅适合对机器人感兴趣的初学者，也适合希望提升Python编程在机器人领域应用能力的进阶读者。书中包含的实践项目和代码示例将帮助读者加深理论理解，并具备实际操作能力。同时，书中鼓励读者反馈和参与，提供了获取样例代码和颜色图像的途径，以及解答疑问的支持。