PLC梯形图编程：硬件连接与常用电路设计

本篇文章主要介绍了可编程控制器（PLC）的硬件连接以及PLC梯形图编程方法，特别是针对电气控制系统中的常见应用，如电动机的点动和连续运行控制。文章首先概述了实现这些功能所需的硬件设备，包括起点按钮SB1、停止按钮SB2、交流接触器KM、热继电器JR和刀开关QS等，并提供了主电路的连接示例。 在编程方法上，文章重点讲解了经验设计法，也被称为试凑法。这种编程方法强调设计者需要熟悉大量典型电路，并将实际控制问题分解为可以处理的典型控制电路模块。步骤包括：分解控制任务、处理输入信号逻辑、运用辅助元件和触点、利用定时器和计数器、功能指令的应用、互锁和保护条件的设定，以及绘制各种基本环节的梯形图程序。 具体到基本环节，文章列举了如起动、保持和停止电路、常闭触点输入信号处理、多继电器线圈控制电路、多地控制电路、互锁控制电路、顺序起动控制电路、集中与分散控制电路、自动与手动控制电路、闪烁电路、延合延分电路和定时范围扩展电路等。每个环节都提供了对应的梯形图示例，比如利用常开触点实现的自锁保持电路和SET/RST指令实现的控制方式。 文章还特别提到，当输入信号为常闭触点时，需要理解梯形图中触点类型的反转问题，以便正确映射到PLC的输入接口。作者建议优先使用常开触点作为输入信号，以简化编程过程。 通过本文的学习，读者可以掌握如何用PLC的梯形图语言来实现各种控制逻辑，这对于理解和设计实际的工业自动化系统具有重要的指导意义。理解并熟练运用这些基本环节的梯形图编程，是成为PLC工程师的基本技能之一。