Linux环境下安装Kinect驱动教程

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0 下载量 20 浏览量 更新于2024-10-27 收藏 23.4MB ZIP 举报
资源摘要信息:"OpenNI-unstable-(1).zip_Linux/Unix编程_Unix_Linux" OpenNI(Open Natural Interaction)是一个用于创建自然交互应用的开放源代码框架,它使得开发者可以更容易地利用深度相机和3D传感器来开发手势识别、全身跟踪以及语音识别等功能。OpenNI项目分为稳定版和不稳定版,其中稳定版具有较少的更新,更加稳定可靠,而不稳定版则可能包含最新的功能和改进,但可能存在新的问题或缺陷。 在Linux系统下安装Kinect驱动通常需要使用OpenNI框架,因为Kinect传感器的设计初衷是与微软Xbox游戏机相连,但在开发者社区的努力下,Kinect也可以通过各种方式在计算机上运行。由于本资源是一个压缩包,包含的文件是OpenNI-unstable-(1).zip,这表明它可能是OpenNI项目不稳定版的第一个分卷。 根据描述内容,这是一个Linux/Unix编程相关的资源,因为文件大小的原因,这个压缩包只包含了整个OpenNI-unstable项目的一部分,即第一部分。使用者需要下载所有相关的分卷,才能获得完整的文件集。在获得完整的文件后,开发者可以使用这些资源来安装和配置Kinect驱动程序,进一步在Linux系统上开发和测试Kinect相关应用。 要使用Kinect,开发者通常需要按照以下步骤操作: 1. 准备硬件:确保拥有一台Kinect传感器以及一台可以运行Linux操作系统的计算机。 2. 安装依赖项:在Linux系统中安装必要的驱动和库文件,包括但不限于USB驱动、图形库以及可能的音频处理库。 3. 安装OpenNI:下载并安装OpenNI框架,这通常包括编译和安装过程。 4. 配置环境:根据OpenNI框架的文档配置开发环境,确保Kinect能够被系统识别并正确工作。 5. 开发应用:使用OpenNI提供的API开发手势识别、动作跟踪等功能的应用程序。 6. 测试应用:在安装好的Kinect和配置好的开发环境中测试开发的应用程序,确保功能正常。 在这个过程中,开发者可能会用到一些常用的Linux命令行工具,如unzip解压命令来处理下载的zip文件,以及可能需要使用make等工具来编译源代码。同时,也可能会涉及到一些开源社区提供的工具,如libfreenect,这是Kinect在Linux环境下常用的一个开源驱动程序库,它能够帮助开发者更容易地与Kinect硬件进行交互。 由于OpenNI-unstable-(1).zip只是一个分卷文件,开发者必须确保获取所有必需的分卷,并按照正确的顺序来解压。一旦完成这个过程,开发者就能够利用OpenNI提供的各种功能来构建自己的Kinect应用项目。 总结来说,本资源提供的是Linux/Unix编程环境下,用于安装和配置Kinect驱动的重要文件之一。为了成功使用Kinect设备进行开发,开发者需要按照上述步骤操作,并准备好相应的硬件设备以及软件环境。由于这是一个编程相关的资源,它特别适合那些对Linux/Unix系统编程有一定了解,并且希望在计算机视觉、人机交互等领域进行探索的开发者。