RT-Thread内核实验手册：从环境搭建到实战

"RT-Thread 内核试验手册是一份由上海睿赛德电子科技有限公司编写的关于RT-Thread实时操作系统(RTOS)的详细实验手册。该手册旨在帮助用户了解和掌握RT-Thread内核的使用，通过一系列的实验指导用户实践操作，包括线程的创建与调度、定时器的使用、信号量和互斥量等关键功能。" RT-Thread是一个开源的嵌入式实时操作系统，自2006年起逐渐发展，由最初的国内小众项目成长为具有广泛影响力的RTOS。手册作者提到早年间与野火团队的交流，展示了RT-Thread和相关社区的发展历程。 手册分为多个章节，每个章节涵盖一个特定的RT-Thread内核功能，并包含以下部分： 1. **RT-Thread实验环境搭建**：这部分介绍了如何配置和设置开发环境，包括MDK5(Keil uVision)的安装以及如何进行软件仿真，还有如何在FinSH命令行中启动线程和使用SystemView工具进行系统监控。 2. **实验：线程的使用**：本章详细解释了如何创建和管理线程，包括实验目的、设计原则、源代码解析和实际操作步骤。用户将学习到如何编写线程函数，设置线程属性，以及如何通过编译和仿真观察线程执行情况。 3. **实验：线程的时间片轮转调度**：这一部分深入讲解了线程调度机制，特别是时间片轮转的概念，通过实例帮助理解多线程的并发执行和调度策略。 4. **实验：定时器的使用**：介绍了如何利用RT-Thread的定时器功能，实现周期性任务或者一次性触发事件，涵盖了定时器的创建、启动、停止和回调函数的使用。 5. **实验：信号量—生产者消费者问题**：信号量是解决资源竞争问题的重要工具，本章通过生产者消费者模型展示了如何使用信号量协调不同线程间的同步。 6. **实验：互斥量——优先级继承**：互斥量用于实现线程间的互斥访问，本节探讨了优先级继承策略，防止优先级反转问题，确保系统的实时性。 每个实验章节都提供了详细的源代码分析，帮助读者理解每段代码的作用，并提供编译和运行的步骤，以便用户亲手实践并观察结果。通过这些实验，开发者不仅可以掌握RT-Thread内核的基本操作，还能深入理解其工作原理，为实际项目开发打下坚实基础。