ATmega128单片机手册：高性能低功耗开发指南

ATmega128是一款高性能、低功耗的AVR 8位微控制器，它采用先进的RISC架构，提供了高效能的执行能力。这款单片机的特点包括： 1. **强大的指令集**：ATmega128拥有133条功能强大的指令，大部分可以在一个时钟周期内完成，从而大大提高程序执行效率。 2. **丰富的寄存器**：内置32个8位通用工作寄存器和专用的外围设备控制寄存器，使得数据处理和外设管理更为灵活。 3. **静态操作模式**：ATmega128支持全静态操作，能够在无需外部时钟的情况下运行，节约电能。 4. **高速性能**：在16MHz时钟频率下，可以达到每秒高达16MIPS的运算速度，内置2周期乘法器进一步提升算术运算能力。 5. **非易失性存储**：包括128KB的可在线重新编程闪存，具有高耐用度，可进行10,000次写入/擦除循环。另外，还提供4KB的EEPROM用于存储数据，其耐用度高达100,000次写入/擦除。 6. **内存扩展性**：内置4KB内部SRAM，支持最多64KB的外部存储空间扩展，便于数据存储和处理。 7. **软件安全特性**：通过编程锁定功能，可以增强软件安全性，防止未经授权的修改。 8. **In-System Programming (ISP)**：支持通过片上引导程序实现在线编程，且支持真正在读取的同时进行写入操作，方便调试和升级。 9. **SPI接口**：用于ISP编程，简化了外部设备的通信和数据传输。 10. **JTAG接口**：符合IEEE 1149.1标准，提供了边界扫描能力，内置全面的调试支持，可以通过JTAG接口编程闪存、EEPROM、熔丝和锁位。 11. **丰富的外围设备**：包括两个独立预分频计数器和比较模式的8位定时器/计数器，以及一个可扩展的16位定时器/计数器，为精确的时间管理提供了基础。 这些特性使得ATmega128适用于多种应用领域，如工业控制、嵌入式系统、消费电子和物联网设备，是开发高效能、低功耗应用的理想选择。学习和使用这款单片机，开发者能够充分利用其强大的功能和灵活性，以满足项目的需求。