奥加塔现代控制工程第五版：经典教材指南

现代控制工程是一本经典的教材，由Katsuhiko Ogata撰写，第五版在全球范围内发行，包括美国的波士顿、哥伦布、印第安纳波利斯等地，以及欧洲如阿姆斯特丹、开普敦、伦敦、马德里等城市，亚洲的北京、香港、新加坡等地。这本书在Prentice Hall出版，旨在提供全面深入的控制工程理论与实践知识。 该教材涵盖了广泛的控制理论内容，如线性系统分析、控制系统设计、数字信号处理、反馈控制、最优控制、计算机辅助设计（CAD）技术以及现代控制系统的应用，如机器人、航空航天、自动化生产等。作者以其清晰的阐述和实用的案例分析，帮助读者理解复杂的技术概念，并将其转化为实际问题的解决策略。 在本书中，读者可以期待深入理解基本的控制理论框架，例如状态空间描述、传递函数分析，以及如何运用这些工具来设计和分析动态系统。此外，书中还会涉及现代控制工程中的前沿技术，如模型预测控制（MPC）、智能控制和网络控制系统的特性。 教材的编排结构严谨，不仅包括理论知识，还提供了大量的习题和案例研究，旨在培养学生的实践能力。同时，书中融入了MATLAB软件的使用，展示了如何通过编程实现控制系统的仿真和优化，这在当前的工程实践中具有很高的实用价值。 作者Katsuhiko Ogata是控制工程领域的知名学者，其丰富的经验和深厚的理论功底使得本书成为学生和工程师的首选参考书。此外，教材背后有一支专业的编辑团队，包括VP/Editorial Director、Senior Editors、Associate Editors等，他们确保了教材的质量和内容的更新性。 版权方面，书中引用和承认了其他来源的资料，并获得许可，在文本中适当展示。《现代控制工程》第五版在2010年发布，反映了当时最新的研究成果和技术趋势，至今仍被广泛用于教学和研究领域，对于希望在控制工程领域深造或从事相关工作的专业人士来说，是一份不可或缺的学习资源。