双车道公路驾驶行为模型：感知判断与行为决策

"双车道公路集成驾驶行为模型" 这篇论文由杨轸和唐莹共同撰写，主要探讨了双车道公路的驾驶行为模型构建，其目的是为了交通安全研究。模型将驾驶过程划分为感知判断和行为决策两个关键阶段。在这个过程中，驾驶员首先通过感知周围环境，收集并判断其他车辆的驾驶行为信息，随后根据这些信息做出相应的驾驶决策，从而产生自己的驾驶行为状态。 模型的核心特点是实现了多车之间的耦合驾驶，即驾驶员的行为会受到其他车辆的影响，并且这种影响是双向的，形成了一种动态的交互作用。同时，模型强调了驾驶员特性对交通安全的重要性，认为每个驾驶员都有其独特的驾驶习惯和反应方式，这些因素都会影响到驾驶行为的决策和执行。 此外，模型还体现了一个重要的特性，即车辆驾驶行为具有反馈修正机制。这意味着驾驶员在行驶过程中会根据实时感知的信息不断调整自己的驾驶策略，以适应路况的变化。这一机制使得模型更加接近实际驾驶情况，提高了模拟的真实性和准确性。 论文中提出的模型对于双车道公路的交通安全分析和道路设计具有重要意义。它能够作为仿真模型的基础，用于评估道路的安全性能，帮助研究人员理解交通事故的发生机制，以及如何通过改进道路设计或驾驶员行为来提高行车安全。 关键词涵盖了双车道公路、集成驾驶、驾驶行为和驾驶员特性等核心概念，反映了论文的研究焦点。从分类号U491.2+5可以看出，这属于交通运输工程领域的研究，特别是道路和交通管理的细分方向。 这篇论文为理解和模拟双车道公路的复杂驾驶行为提供了一个新的工具，对于交通安全研究和道路规划有着深远的理论与实践价值。通过深入研究这个模型，可以更好地预测和预防交通事故，为提升公路交通系统的整体安全性和效率提供科学依据。