MATLAB实现线性时不变模型详解：从状态方程到系统辨识

本资源主要介绍了线性时不变模型在控制系统计算机辅助设计中的MATLAB描述和应用。MATLAB是一种强大的数值计算环境，特别适合于控制系统的设计、分析和仿真。在讲解过程中，作者强调了系统数学模型在控制系统设计和仿真中的关键作用，它既是设计的基础，也是进行系统仿真和辨识的重要依据。 章节详细讨论了线性控制系统的数学模型类型，包括线性（如非线性和线性）、连续（与离散时间系统的对比）、定常（时间不随输入或状态变化）和时变（时间随输入或状态变化）等特性。其中，线性连续系统的数学模型是核心内容，涉及状态方程、传递函数模型和零极点模型的MATLAB表示。对于多变量系统，还提到了传递函数矩阵模型的使用。 通过方框图，系统模型可以被简化，便于理解和分析。此外，本资源还涵盖了系统模型之间的相互转换，例如线性系统模型的降阶，以及模型辨识技术，即如何根据实验数据来拟合系统的数学模型。最后，该章节提供了本章的主要要点概述，为学习者提供了清晰的学习路径。 这是一份针对控制系统的MATLAB教程，它不仅教授基本的数学模型概念，还深入到实际的MATLAB操作，对初学者和专业人员在控制系统设计中使用MATLAB具有很高的实用价值。