C语言实现AODV路由协议

"这篇文章主要介绍了一个使用C语言实现的AODV路由协议程序。AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）是一种适用于移动自组织网络（MANETs）的路由协议，它按照需求发现和建立路由，并进行路由维护。程序包含了对路由表、广播报文管理以及节点身份标识等关键部分的初始化。" 在AODV路由协议的C程序实现中，主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **AODV路由协议**：AODV是一种基于距离向量的按需路由协议，它的主要特点是节点只在需要时才建立路由，降低了网络的通信开销。协议的主要步骤包括路由发现、路由建立和路由维护。 2. **C语言编程**：程序用C语言编写，这是一种通用的、面向过程的编程语言，适用于编写系统软件和应用软件，包括网络协议实现。 3. **头文件引用**：程序中包含的头文件如`aodv.h`, `rf.h`, `constant.h`, `hal.h`, `uartint.h`, `rs485.h`, `hdwint.h`分别对应AODV协议定义、数据链路层接口、常量定义、硬件抽象层接口、UART中断驱动、RS485驱动和硬件中断驱动，这些都是实现AODV协议所必需的底层支持。 4. **全局变量**：`aodv_table_list`, `data_list`, `bid_list`, `nt_id`等列表结构变量用于存储路由表、应用数据、广播报文缓存和NTID缓存的信息。`npdu_aodv`可能表示AODV协议的数据单元结构。`npdu_send_flag`可能用来标记NPDU的发送状态，`LOCAL_ID`和`busy`则分别表示本地节点的ID和忙碌状态。 5. **初始化函数**：`aodv_init()`函数负责整个系统的初始化。例如，`LOCAL_ID`设置为节点的RF标识，路由表的初始化设定每个节点的第一个条目为其自身信息，广播报文的初始化设定第一个广播报文的源节点为当前节点。 6. **路由表管理**：`table_list`中的`rt_flags`、`dest`和`rt_seqno`字段分别表示路由条目的标志位、目的节点ID和序列号，这些是路由选择和维护的关键信息。 7. **广播报文管理**：`bid_list`中的`bid_cache`数组用于存储广播报文的信息，包括广播标识（bid）、源节点ID等，这对于路由发现过程中的广播和多播消息至关重要。 8. **内存管理**：程序中未展示的其他部分可能包含节点之间的邻居管理、路由请求和应答处理、路由错误报告等功能，这些都是AODV协议实现的核心部分。 这个C程序实现了AODV路由协议的基本功能，包括路由表的管理和广播报文的处理，为MANETs中的节点提供了按需的路由服务。为了完整理解并运行此程序，还需要熟悉相关硬件接口和网络协议栈的其他部分。