自动控制原理：根轨迹与稳定节点详解

根与相轨迹是自动控制理论中的核心概念，用于分析线性系统的稳定性、动态行为和设计控制器。在胡寿松教授编著的《自动控制原理》第五版教材的基础上，这份电子课件旨在辅助教学与学习，通过PowerPoint2000和MATLAB6.5工具，以互动方式呈现内容。 课件1至6聚焦于第一章，主要介绍控制系统的基本原理，包括串联并联反馈系统的特征及其等效变换，重点讲解如何节省绘制图形的时间，便于教师在讲解时直观展示。 在课件6中，串联并联反馈的特性被深入剖析，同时强调了相邻综合点和引出点之间的转换对系统性能的影响，特别是避免常见的错误理解。 课件10则着重于传递函数H1和H3的理解，通过解释它们的双重作用，引导学生自然地掌握分解方法。 课件17至30涵盖了第三章，关注的是阶跃响应和超调分析。误差带设定为稳态值的5%，上升时间定义为达到稳态的时刻，同时解释了时间常数T的求法以及它与性能指标的关系。 课件22强调二阶系统的特点，要求理解分母中的s²项系数和分子常数项相等的重要性。 在第四章，课件32提醒学生注意与'rltool'软件的关联，虽然可以选择不演示，但理解和利用该工具有助于深入理解。课件34讲解根轨迹分析，尤其是C(s)=6的实际含义，以及验证模值条件和相角条件的方法。 第五章内容更进一步，涉及根轨迹图的分析，课件35明确指出根轨迹分析中的符号规则，如1+而非1-，以及s的系数必须为正且K*的符号不能为负。 这份课件系统地讲解了从基础到进阶的自动控制原理，通过实例和工具帮助学生建立起对控制系统动态特性的深刻理解，并提供了实际操作中的注意事项，对于学习和教学都具有很高的实用价值。