MATLAB控制仿真入门指南:从数学模型到PID设计
需积分: 9 124 浏览量
更新于2024-07-20
收藏 1.22MB PDF 举报
本讲义主要涵盖了控制系统仿真的基础理论和MATLAB在该领域的应用,旨在为初学者提供一个易于理解的学习路径。内容分为两个部分:控制系统仿真实践和计算机辅助设计。
第一部分,从第一章开始,首先介绍了数学模型的转换,包括如何利用MATLAB的符号数学功能进行传递函数的不同形式之间的转换,如可控标准型和可观标准型。接着,通过实验内容,引导学生进行连续系统离散化的不同方法,如欧拉法、龙格-库塔法、亚当斯-巴什福思等,并展示了如何将连续系统的传递函数转化为离散模型。这部分还涵盖了连续控制系统仿真,涉及数字仿真方法,包括面向闭环和系统结构的仿真,以及对非线性环节和数字控制器的仿真。
第二部分着重于计算机辅助设计,包括如何利用计算机工具来建立和分析系统动态模型。实验四讲解了经典时域辨识法,通过方波和阶跃响应分析,获取低阶传递函数模型,并介绍如何通过响应曲线推导出微分方程模型。频域辨识方法则是通过计算频率特性,如Levy法拟合传递函数,以及相关分析来识别系统特性。实验五和六分别探讨了传递函数的频率特性计算、串联校正装置的分析,以及PID控制器的计算机仿真与辅助设计,包括连续和数字PID控制器的设计。
最后,实验七探讨了基于时域的线性控制系统计算机辅助设计,包括极点配置和具有线性二次型性能的设计方法。这些实验内容不仅理论扎实,而且操作性强,有助于学生逐步掌握控制系统仿真的实际操作技巧。
本讲义是控制系统的入门指南,通过MATLAB这一强大工具,帮助初学者理解控制系统的基本概念,掌握关键的仿真技术和设计策略,为深入学习和实践打下坚实的基础。
2021-10-10 上传
2009-02-27 上传
2009-09-30 上传
2013-07-10 上传
2019-05-28 上传
2022-07-07 上传
2023-04-25 上传
2021-06-23 上传
2021-06-23 上传
an111111111
- 粉丝: 0
- 资源: 1
最新资源
- IEEE 14总线系统Simulink模型开发指南与案例研究
- STLinkV2.J16.S4固件更新与应用指南
- Java并发处理的实用示例分析
- Linux下简化部署与日志查看的Shell脚本工具
- Maven增量编译技术详解及应用示例
- MyEclipse 2021.5.24a最新版本发布
- Indore探索前端代码库使用指南与开发环境搭建
- 电子技术基础数字部分PPT课件第六版康华光
- MySQL 8.0.25版本可视化安装包详细介绍
- 易语言实现主流搜索引擎快速集成
- 使用asyncio-sse包装器实现服务器事件推送简易指南
- Java高级开发工程师面试要点总结
- R语言项目ClearningData-Proj1的数据处理
- VFP成本费用计算系统源码及论文全面解析
- Qt5与C++打造书籍管理系统教程
- React 应用入门:开发、测试及生产部署教程