VxWorks实时操作系统与Tornado开发环境详解

"Tornado使用指南.doc" Tornado是一款由Wind River Systems公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS)开发和调试环境，主要用于VxWorks操作系统的开发工作。Tornado作为一个强大的工具集，旨在简化从项目创建到最终产品发布的整个流程，为开发者提供了高效的工作平台。 1. Tornado组件 Tornado包含了多个关键组件，这些组件帮助开发者进行高效的VxWorks应用开发： - 开发工具：Tornado提供了集成开发环境(IDE)，包括源代码编辑器、构建工具、调试器等，使得开发者能够在统一的界面下完成编码、编译和调试工作。 - 实时系统：Tornado支持VxWorks的实时特性，允许开发者创建和管理实时应用程序，以满足严格的响应时间和性能要求。 - Tornado文件目录：包含了Tornado的所有安装文件和用户项目的组织结构，使得开发者可以方便地管理和查找所需的文件和资源。 2. 硬件/软件配置 在使用Tornado之前，需要正确配置硬件和软件环境。这可能包括设置合适的处理器架构、选择适当的编译器版本、配置目标设备的连接方式（如JTAG接口或网络连接）以及安装必要的驱动程序和库文件。 3. Booting介绍 Tornado提供了引导加载程序(Bootloader)的配置和管理功能，使得开发者能够控制目标设备的启动流程。这包括编写和烧录bootable projects，这些项目负责在硬件启动时加载VxWorks内核和应用。 4. WDB代理 WDB（Wind River Debug Bridge）是Tornado中的远程调试代理，它允许开发者通过网络连接对目标设备进行远程调试。WDB使得开发者可以在主机上进行调试工作，而无需物理接触目标设备，提高了开发效率。 5. Projects Tornado支持多种项目类型，如bootable projects用于创建引导加载程序，downloadable projects则用于生成可以直接下载到目标设备的应用程序。此外，还有集成的模拟器vxsim，用于在主机上模拟目标硬件环境进行开发和测试。 6. WindSh和Browser - WindSh是Tornado提供的一个基于命令行的shell，允许用户在目标设备上执行命令、管理系统和服务。 - Browser则是图形化的系统浏览器，帮助开发者可视化地查看和管理VxWorks系统中的任务、内存、文件系统等资源。 7. CrossWind和Debugging - CrossWind是Tornado中的交叉编译环境，支持在主机上为不同架构的目标设备编写代码。 - Debugging是Tornado的核心功能之一，提供了任务级和系统级的调试工具，使得开发者能够深入理解程序运行状态，定位和修复问题。 Tornado是一个全方位的嵌入式系统开发解决方案，特别适合于VxWorks这样的高性能实时操作系统。其强大的功能和易用性使得开发复杂、时间敏感的嵌入式应用变得更加便捷和高效。无论是对于初学者还是经验丰富的开发者，Tornado都是VxWorks开发不可或缺的工具。