智能网联汽车自动驾驶测试：环形路口通行

"该文档是关于智能网联汽车自动驾驶功能测试规程的详细说明，主要针对环形路口通行的测试场景。文件由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会于2018年发布。" 在智能网联汽车领域，自动驾驶功能的测试至关重要，确保车辆在复杂交通环境中的安全性和有效性。环形路口通行示例是测试这些功能的关键场景之一。这个测试项目旨在评估自动驾驶系统在进出环形路口时的路径规划和执行能力。 测试场景设定在一个至少有3个出入口且每个出入口双向两车道的环形路口。测试车辆需在自动驾驶模式下，至少经过一个出口后驶出环岛。在测试过程中，测试车辆以20公里/小时的速度驶向环形路口，同时入口上游有一辆目标车辆，同样以20公里/小时的速度准备驶出。测试车辆需要记录整个进入、绕行和驶出环岛的过程。 测试方法详细规定了车辆的行为，如车速控制、与其他车辆的交互以及对环境的感知。目标车辆的存在是为了模拟真实的交通状况，检验测试车辆能否正确识别并适应这种情况。这种测试有助于验证自动驾驶系统的感知、决策和控制能力。 智能网联汽车的定义强调了其搭载先进的传感器和通信技术，实现与周围环境的智能交互。测试车辆（Vehicle Under Test, VUT）是指按照规程进行测试的车辆，而目标车辆（Vehicle Target, VT）则用于构建测试场景，可能包括真实车辆或具备相应感知属性的模拟目标。 此外，文档还提及了两轮车、车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）等术语，这些都是构建智能网联汽车测试场景和通讯体系的重要组成部分。车载单元和路侧单元分别用于车辆内部和道路基础设施之间的联网通讯，如车车通讯（V2V）和车路通讯（V2I），这些都是实现自动驾驶功能不可或缺的技术。 通过这样的测试规程，可以确保智能网联汽车在实际道路上的安全行驶，同时也为制定相关法规和标准提供了依据。测试规程不仅涵盖了基本要求，还包括了通过条件和场景组合测试的推荐，确保全面评估自动驾驶系统的性能。