Java环境搭建：MyEclipse10+JDK1.8+Tomcat8详述

该资源是一篇关于磁导式AGV自动导航车控制系统设计的硕士学位论文，作者为王瑾垡，由长沙理工大学物理与电气工程学院的童至熬教授指导。论文探讨了AGV路径跟踪控制方法，特别是通过模糊推理决策进行控制。文中提到了输入变量的隶属度函数图，包括P、e、d三个变量的隶属度函数，并展示了对应的图表4.5、4.6和4.7。此外，论文还涉及到了环境搭建，提及在Java环境下使用MyEclipse10和JDK1.8以及Tomcat8的配置过程。 在这篇论文中，AGV（Automated Guided Vehicle）是一种在物流系统中广泛应用的自动化设备，其控制系统的优化对于提升生产效率至关重要。论文中提到的模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略，它能够处理不确定性和模糊性的信息。模糊推理是通过对输入变量（如P、e、d）的隶属度函数进行分析，来模拟人类专家的决策过程，从而得出控制输出。隶属度函数图展示了变量在不同状态下的模糊程度，例如图4.5、4.6和4.7分别展示了输入变量P、e、d的模糊隶属度情况，这些函数通常是非线性的，能够更好地描述实际系统中的复杂关系。 控制规则表是模糊控制的重要组成部分，它定义了输入变量与输出控制量之间的映射关系。通过预定义的一组规则，模糊控制器可以根据输入变量的模糊集成员关系，计算出相应的控制输出，实现对AGV的精确导航和路径跟踪。论文中提到的控制规则可能类似于“如果P是ZE（零误差），则控制行为是NM（正常移动）”。 此外，论文还涵盖了软件开发环境的搭建，包括Java开发工具MyEclipse10的使用，以及Java运行环境JDK1.8的安装，这些是编写和运行控制算法的基础。同时，Tomcat8作为Web服务器，可能用于部署和测试AGV控制系统相关的Web应用程序。 总体而言，这篇论文深入研究了AGV的模糊控制策略，通过隶属度函数和控制规则，提高了路径跟踪的精度和灵活性，同时提供了Java开发环境的搭建指南，为AGV控制系统的软件实现提供了实践指导。