"OpenCV参考手册是一份详尽介绍OpenCV库中各种函数使用的文档,主要面向英文读者。这份手册涵盖了OpenCV的基础结构、数组操作以及元素访问等多个方面,是学习和使用OpenCV的重要参考资料。"
OpenCV是计算机视觉领域广泛使用的开源库,它提供了丰富的函数和数据结构来处理图像和视频。手册中的内容详细介绍了OpenCV的核心部分CXCORE,包括基本的数据结构和对数组的操作。
1. **基本结构**:
- **CvPoint**: 用于表示2D坐标点,包含两个整数成员x和y。
- **CvPoint2D32f/CvPoint3D32f**: 分别表示浮点数的2D和3D坐标点。
- **CvPoint2D64f/CvPoint3D64f**: 类似于上面的浮点数坐标点,但使用双精度浮点数。
- **CvSize**: 表示图像的尺寸,包含宽度width和高度height。
- **CvSize2D32f**: 同样表示尺寸,但使用浮点数。
- **CvRect**: 用于定义矩形区域,包含左上角的CvPoint和矩形的宽度和高度。
- **CvScalar**: 用于表示颜色或单一数值,通常在处理像素值时使用。
- **CvTermCriteria**: 用于设置迭代终止条件,常在优化或搜索算法中使用。
- **CvMat**: 核心的二维矩阵数据结构,用于存储图像或其他数组数据。
- **CvMatND**: 多维数组数据结构。
- **CvSparseMat**: 用于稀疏矩阵的数据结构,节省内存。
- **IplImage**: 旧式的图像数据结构,源自Intel的ipl库。
- **CvArr**: 模板类,可以代表任何OpenCV的数据结构。
2. **数组操作**:
- **初始化**: 包括`CreateImage`、`CreateImageHeader`、`ReleaseImageHeader`、`ReleaseImage`、`InitImageHeader`、`CloneImage`等函数,用于创建、释放和复制图像头和图像。
- **ROI(感兴趣区域)和COI(通道感兴趣区域)**: `SetImageCOI`、`GetImageCOI`、`SetImageROI`、`ResetImageROI`和`GetImageROI`用于设置和获取图像的ROI和COI。
- **矩阵操作**: `CreateMat`、`CreateMatHeader`、`ReleaseMat`、`InitMatHeader`、`Mat`、`CloneMat`等函数处理二维矩阵的创建、释放和复制。`CreateMatND`、`CreateMatNDHeader`、`ReleaseMatND`、`InitMatNDHeader`、`CloneMatND`则用于多维矩阵。
- **数据引用计数**: `DecRefData`、`IncRefData`、`CreateData`、`ReleaseData`、`SetData`、`GetRawData`用于管理矩阵数据的引用计数和数据交换。
- **获取子矩形和子数组**: `GetSubRect`、`GetRow`、`GetCol`等函数允许访问和操作矩阵的子区域。
3. **访问元素和子数组**:
- `GetSubRect`允许获取矩阵的一个子矩形,创建一个新的视图而无需复制数据。
- `GetRow`和`GetCol`分别用于获取矩阵的行和列,创建一维数组视图。
这些只是OpenCV功能的一小部分,完整的文档还涵盖了图像处理、特征检测、对象识别、机器学习等多个领域的函数和算法。通过深入学习这些基本概念和操作,开发者能够熟练地利用OpenCV进行复杂的计算机视觉任务。