OpenCV函数使用详解手册

"OpenCV参考手册是一份详尽介绍OpenCV库中各种函数使用的文档，主要面向英文读者。这份手册涵盖了OpenCV的基础结构、数组操作以及元素访问等多个方面，是学习和使用OpenCV的重要参考资料。" OpenCV是计算机视觉领域广泛使用的开源库，它提供了丰富的函数和数据结构来处理图像和视频。手册中的内容详细介绍了OpenCV的核心部分CXCORE，包括基本的数据结构和对数组的操作。 1. **基本结构**： - **CvPoint**: 用于表示2D坐标点，包含两个整数成员x和y。 - **CvPoint2D32f/CvPoint3D32f**: 分别表示浮点数的2D和3D坐标点。 - **CvPoint2D64f/CvPoint3D64f**: 类似于上面的浮点数坐标点，但使用双精度浮点数。 - **CvSize**: 表示图像的尺寸，包含宽度width和高度height。 - **CvSize2D32f**: 同样表示尺寸，但使用浮点数。 - **CvRect**: 用于定义矩形区域，包含左上角的CvPoint和矩形的宽度和高度。 - **CvScalar**: 用于表示颜色或单一数值，通常在处理像素值时使用。 - **CvTermCriteria**: 用于设置迭代终止条件，常在优化或搜索算法中使用。 - **CvMat**: 核心的二维矩阵数据结构，用于存储图像或其他数组数据。 - **CvMatND**: 多维数组数据结构。 - **CvSparseMat**: 用于稀疏矩阵的数据结构，节省内存。 - **IplImage**: 旧式的图像数据结构，源自Intel的ipl库。 - **CvArr**: 模板类，可以代表任何OpenCV的数据结构。 2. **数组操作**： - **初始化**: 包括`CreateImage`、`CreateImageHeader`、`ReleaseImageHeader`、`ReleaseImage`、`InitImageHeader`、`CloneImage`等函数，用于创建、释放和复制图像头和图像。 - **ROI（感兴趣区域）和COI（通道感兴趣区域）**: `SetImageCOI`、`GetImageCOI`、`SetImageROI`、`ResetImageROI`和`GetImageROI`用于设置和获取图像的ROI和COI。 - **矩阵操作**: `CreateMat`、`CreateMatHeader`、`ReleaseMat`、`InitMatHeader`、`Mat`、`CloneMat`等函数处理二维矩阵的创建、释放和复制。`CreateMatND`、`CreateMatNDHeader`、`ReleaseMatND`、`InitMatNDHeader`、`CloneMatND`则用于多维矩阵。 - **数据引用计数**: `DecRefData`、`IncRefData`、`CreateData`、`ReleaseData`、`SetData`、`GetRawData`用于管理矩阵数据的引用计数和数据交换。 - **获取子矩形和子数组**: `GetSubRect`、`GetRow`、`GetCol`等函数允许访问和操作矩阵的子区域。 3. **访问元素和子数组**： - `GetSubRect`允许获取矩阵的一个子矩形，创建一个新的视图而无需复制数据。 - `GetRow`和`GetCol`分别用于获取矩阵的行和列，创建一维数组视图。 这些只是OpenCV功能的一小部分，完整的文档还涵盖了图像处理、特征检测、对象识别、机器学习等多个领域的函数和算法。通过深入学习这些基本概念和操作，开发者能够熟练地利用OpenCV进行复杂的计算机视觉任务。