TwinCATCNC调试教程：PCI+Express体系结构与回参设置

"这篇文档是关于使用倍福(Technical Education and Consulting)TwinCAT CNC系统的调试教程，主要涉及回参后位置设定、CNC控制回参限制以及PLC设置原点的方法。作者提到了如何配置参数以适应不同的回参需求，并提供了使用TwinCAT CNC进行机床控制的相关编程示例。" 在TwinCAT CNC系统中，回参后的位置设定是一个关键环节，确保设备能够准确地定位到参考点。通过设置getriebe[0].pos_refpkt参数（例如18970000），可以定义【0.1um】单位下的回参后位置。这个参数允许微调参考点，确保高精度的运动控制。 CNC控制回参限制的设置涉及到两个参数，kenngr.vorz_richtung和kenngr.beweg_richt。前者用于限制旋转轴的运动方向，如果轴只能单向操作，应将其设置为"TRUE"（通常默认为0）。后者同样用于设定旋转方向限制，1表示正向，0表示负向。kenngr.homing_overflow_evaluation参数则用于回参结束时检查编码器溢出情况，但在增量式编码器中不适用。 在PLC设置原点的过程中，使用HLI_SetAxisControlToPlc函数来确认CAM信号，启用MCControlBoolUnit_ReferenceCam.X_Enable以设置轴的参考点。接着，通过HLI_SetAxisReferenceCam函数为每个轴调用原点信号，如示例所示，为轴1、2、3分别设置参考信号。 这篇文档出自毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司的系统应用部，作者史晓云在2014年编写的个人经验分享，适用于对TwinCAT CNC系统有一定基础的读者。TwinCAT CNC系统基于微软操作系统，提供了一体化的控制架构，能够灵活处理从简单的逻辑控制到复杂的CNC任务。书中还强调了学习TwinCAT PLC程序和CNC系统部分的重要性，包括G代码学习和CNC与PLC的接口交互。 TwinCAT CNC广泛应用于各种机床系统，如铣床、车床等，其开放性和灵活性使得它可以适应不同类型的金属加工和非金属加工需求。学习TwinCAT CNC不仅涉及PLC编程，还可能需要了解高级语言如Visual Studio C#，以充分利用其提供的个性化界面和功能。