锥运动下新型速度误差补偿算法研究

本文主要探讨了锥运动条件下新的速度误差补偿项在捷联惯性导航系统（SINS）中的重要性和应用。在经典的捷联惯导系统中，姿态更新过程中的圆锥误差补偿至关重要，因为它直接影响系统的精度和稳定性。然而，传统的速度更新算法往往忽视了圆锥效应的影响，这可能导致累积的误差。 作者游金川、秦永元、梅春波和夏家和针对这一问题进行了深入研究。他们指出，圆锥误差项对速度更新的影响与陀螺角增量的影响方式相似，这意味着它们都是影响速度估计的关键因素。为了改进速度更新算法，他们假设了一个线性斜坡模型，并利用连续的角增量和比力增量，提出了一个新的二子样更新补偿算法。 特别地，他们针对一种特殊的机动条件，即载体同时围绕横轴进行圆锥角振动且沿立轴进行同频同相的线振动，设计了一种优化算法。这种情况下，他们证明了优化后的算法能够有效地减小由圆锥效应引起的新的速度误差积分项，从而提升整个导航系统的性能。 本文的研究对于提升航天器和地面设备的导航精度具有实际意义，特别是在存在复杂运动条件时，如卫星姿态控制或无人机飞行。通过改进速度误差补偿，可以减少导航误差，提高定位准确度，这对于航天工程、军事导航以及自动驾驶等领域都具有重要的理论价值和实践指导意义。 本文的关键词包括：捷联惯导系统、速度更新、圆锥效应、误差补偿。其研究成果被发表在《宇航学报》上，属于U666.1类主题，文献标识码为A，文章编号为1000-1328(2013)03-0347-08，DOI为10.3873/j.issn.1000-1328.2013.03.008，表明了该研究的学术水平和影响力。 这篇论文通过对锥运动条件下的新速度误差补偿项的深入分析和优化算法设计，为改善捷联惯导系统在复杂运动环境中的性能提供了有价值的理论支持。