ubx文件解析器：C程序解析GGA、GLL、RMC消息

资源摘要信息:"eagletrt-ubx-parser-master是一个C语言编写的程序，用于解析ubx格式的GPS数据文件，特别是GGA、GLL和RMC消息。这些消息通常包含了经纬度、时间戳、高度和速度等关键的定位信息，对于需要处理GPS数据的应用场景具有重要的作用。 该项目起源于eagletrt的遥测技术应用，这项技术涉及两个高精度GPS设备：一个作为基站固定在某个位置，另一个安装在移动的车辆上作为流动站。车辆的GPS数据通过遥测技术传输，并由eagletrt的系统解析，然后将解析结果存储在本地的mongodb数据库中。基站则会保留原始的ubx日志文件。这个解析器项目的主要目的是简化从基站的ubx日志文件中提取关键数据的过程，使之变得便捷，并将这些数据保存成更为通用和易处理的格式，如JSON或CSV。 这个解析器项目设计为一个简单的C程序，其亮点在于完全不依赖任何第三方模块或库，这可能是为了保持程序的轻量级和易于移植。开发者只需要具备C语言的基础知识，就能理解和使用这个项目。此外，该程序的使用说明非常直接，开发者可以通过以下步骤快速上手： 1. 克隆这个GitHub仓库到本地。 2. 安装gcc编译器，因为该程序是用C语言编写的，所以需要gcc来编译源代码。 3. 导航到项目的根目录。 4. 执行项目根目录下的init.sh脚本文件，该脚本可能包含了初始化环境或者配置编译环境的命令。 5. 将需要解析的ubx文件移动到项目的/inputs文件夹中。 6. 打开配置文件config.json，其中包含了输出格式和输入文件的配置信息。TYPE字段决定了输出文件的格式，可以是CSV或JSON，而INPUTS数组则列出了需要解析的ubx文件的路径。 这个项目的发布格式为压缩包，文件名为eagletrt-ubx-parser-master-main，解压后可以看到包含源代码和脚本的目录结构，使得开发者可以很容易地编译和运行这个解析器。 在开发和使用该程序时，需要对C语言有一定的了解，并熟悉Linux环境下gcc编译器的使用，以及如何操作文件和目录。此外，了解JSON和CSV格式的区别对于处理输出文件也很有帮助。CSV（逗号分隔值）是一种通用的纯文本格式，它用逗号分隔值，非常适合于数据交换，而JSON（JavaScript对象表示法）是一种轻量级的数据交换格式，它更易于人阅读和编写，也易于机器解析和生成。 综上所述，eagletrt-ubx-parser-master这个项目为处理GPS数据提供了一个高效而简易的解决方案，适用于需要精确位置信息的应用场景，特别是那些需要将GPS数据导入数据库或其他数据处理系统的场合。"