Nios II Boot过程详解：EPCS与CFI Flash引导策略

Nios II的Boot过程是一个关键步骤，涉及到硬件配置和软件引导两大部分。首先，FPGA的配置过程至关重要，通常借助外部配置控制器或内置控制器来初始化FPGA内部逻辑，包括嵌入的Nios II软核CPU。一旦FPGA配置完毕，Nios II会从预设的reset地址开始执行其程序。 常见的两种Boot方式分别为从EPCS（Embedded Programmable Flash Controller）串行存贮器和外部CFI（Complementary Ferrite Interface）并行Flash中启动。在EPCS方式中，FPGA的配置数据和Nios II程序存储在同一块设备上，但程序执行实际是在EPCS控制器的片内ROM（bootloader）引导下进行，通过"程序记录"来管理程序段的加载和定位，由于EPCS是串行的，所以需要先将程序移动到RAM才能执行。 另一种是从外部CFI Flash中启动，有两种子情况：一是直接在Flash中运行，此时程序本身具有启动能力，Nios II会在复位时从Flash内部的reset地址启动；二是需要额外的bootloader，启动时bootloader负责将程序加载到RAM后再交给Nios II执行。 Bootloader在这个过程中扮演着至关重要的角色，如`boot_loader.s`、`boot_loader_epcs_bits.s` 和 `boot_loader_cfi_bits.s` 是三种不同的bootloader实现，它们根据不同的存储介质和需求负责程序的加载和定位。`Crt0.s`文件则是Nios II的初始化程序，它在系统启动时提供基本的环境设置和服务。 Nios II的Boot过程既涉及到硬件的初始化，也依赖于精心设计的软件引导逻辑，确保了系统在硬件配置完成后能正确、高效地启动并运行用户程序。理解这些细节对于开发基于Nios II的SoC（System-on-Chip）系统至关重要。