三菱伺服电机电子齿轮设定与滚珠螺杆计算

"这篇文档主要讨论了在三菱驱动器中，特别是使用MR-J4系列伺服放大器时，如何正确设置反馈脉冲的电子齿轮，以确保系统正常运转和避免故障。电子齿轮设定涉及到参数[Pr.PE04]、[Pr.PE05]、[Pr.PE34]和[Pr.PE35]，这些参数用于转换伺服电机编码器脉冲到机械端编码器脉冲。如果设定错误，可能会触发[AL.37 参数异常]或[AL.42.1 由定位偏差产生伺服控制异常]的错误。" 详细说明: 1. **反馈脉冲电子齿轮设定**: - 电子齿轮是控制系统中的一个重要概念，它允许将伺服电机的编码器脉冲转换为对应机械设备的实际运动。通过设置参数[Pr.PE04]和[Pr.PE34]（分子）以及[Pr.PE05]和[Pr.PE35]（分母），可以匹配伺服电机的旋转与实际机械运动之间的比例关系。 - 正确设定电子齿轮需要考虑伺服电机的编码器脉冲数和机械端编码器脉冲数。公式是：[Pr.PE04] × [Pr.PE34] 表示伺服电机的电机编码器脉冲数，而 [Pr.PE05] × [Pr.PE35] 表示伺服电机的机械端编码器脉冲数。 2. **数值范围限制**: - 伺服电机平均每次旋转的机械端编码器脉冲数应介于4096至67108864之间，这是为了保证系统稳定性和精度。 3. **滚珠螺杆和线性编码器的计算**: - 在一个具体的例子中，若伺服电机的分辨率是4194304pulses/rev，减速比是1/11，滚珠螺杆的螺距是20mm，线性编码器的分辨率是0.05μm，可以通过计算得到滚珠螺杆每旋转一次的直线编码器脉冲数为400000pulses。 4. **三菱伺服放大器安全注意事项**: - 在操作三菱通用AC伺服SSCNETⅢ/H接口的MR-J4系列伺服放大器时，必须遵循安全规定，以防止触电和火灾。 - 安全注意事项包括：在作业前关闭电源并充分放电；确保伺服放大器和伺服电机有效接地；由专业人员进行配线和检查；避免在设备运行时打开盖板；使用正确的保护设备如B型漏电断路器等。 5. **操作与维护**: - 需要在安全的环境下进行所有操作，避免水或潮湿环境，防止电缆损坏，且不得在通电状态下打开设备面板。 - 在安装完成后，应先对伺服放大器进行配线，然后再连接其他模块。 总结来说，该文档提供了关于三菱伺服驱动器电子齿轮设定的详细步骤，并强调了操作过程中的安全注意事项，这对于正确配置和安全操作伺服系统至关重要。