电动汽车差速控制设计：基于无刷直流电动机

"基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计" 电动汽车作为现代汽车行业的重要分支，结合了车辆工程、电机驱动技术、控制技术与电池技术等多个领域的核心技术。由于其独特的前景，国内外研究机构对此投入大量精力，使得电动汽车相关研究成为热门领域。轮毂式驱动电动车因其独特的控制特性和广泛应用前景，受到了广泛关注。该硕士学位论文由尹伟江撰写，导师为李卫东和杨振强，主要探讨了无刷直流电动机在电动汽车差速控制中的应用。 论文首先概述了电动汽车的发展历程及驱动系统的变化，提出差速控制在电动汽车中的重要性，并分析了国内外关于电动汽车差速技术的研究现状。作者特别关注车辆转向时的动态和静态差速理论，提出主要通过速度控制来实现差速的解决方案。 无刷直流电动机是电动汽车的关键组成部分，论文深入研究了其工作原理，包括不同位置传感器的工作机制、不同绕组的全控电路、无刷直流电机的多种控制策略、电机转速的测量以及轮毂电机的驱动技术。以轮毂式两轮驱动电动汽车为实际项目背景，论文着重探讨了动力系统的优化设计和控制策略，提出了基于TI-TMS320LF2407A芯片的双驱动轮控制系统设计思想，同时设计了相应的硬件电路和软件程序。 在论文的结论部分，通过输入参数的实际测试波形分析，验证了采用PWM（脉宽调制）进行电动汽车差速控制方案的可行性。这一研究成果为电动汽车的差速控制提供了理论依据和技术支持，对于提高电动汽车的行驶稳定性和操控性能具有重要意义。 关键词涉及电动汽车、无刷直流电机、脉宽调制、数字信号处理和差速控制。