三菱LECSA系列伺服电机控制器简易说明书

LEC-OM091xx.pdf是一份关于SMC伺服电缸使用的三菱伺服驱动器的中文简易说明书，主要针对LECSA系列的AC伺服电机控制器，特别强调了脉冲输入型和定位型两种控制模式。这份文档详细介绍了控制器的构成、操作前的准备步骤、电源和信号连接、不同模式下的参数设置以及安装软件MRConfigurator TM的使用方法。 1. **构成**： 该控制器由若干部分组成，包括电源单元、控制单元和接口单元，用于实现伺服电机的速度、位置或扭矩控制。 2. **操作步骤**： - **流程图**：提供了明确的操作流程指导，确保用户按照顺序进行设备接线和参数设置。 - **模式切换**：文档涵盖了位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式和定位模式，每种模式都有其特定的信号连接和参数设置。 3. **配线**： - **电源配线**：明确了电源线的连接方法，确保安全可靠供电。 - **输入输出信号**：详述了如何将外部信号（如位置脉冲、速度指令等）正确连接到控制器的输入端口，以及控制器输出信号的配置。 4. **参数设置**： - **MRConfigurator TM**：文档重点在于介绍该软件的使用，包括安装、初始化设置、参数上传和修改，如控制模式选择、电子齿轮设定、加减速时间常数等。 - **推荐值**：给出了部分参数的推荐设置，以优化电机性能和系统稳定性。 5. **运行与调试**： - **JOG运转**：允许用户通过软件进行临时的电机运动测试。 - **定位运行**：详细说明了定位模式下的运行步骤，包括电机速度、移动量和加减速时间的设定。 6. **灵活性**： - **信号分配变更**：允许用户在实际应用中灵活调整输入和输出信号的分配，以适应不同的机械结构。 这份资料对于理解和操作SMC伺服电缸和三菱伺服驱动器至关重要，对电气工程师、机械设计师或维护人员来说是一份宝贵的参考资料，有助于确保伺服系统的高效和精确控制。