Halcon定位方法参数设置详解与安全指南

本篇文章主要介绍了在使用三菱Q系列的MODBUS TCP接口模块QJ71MT91时，如何通过GX Configurator-MB软件进行参数设置的详细步骤。针对冗余CPU的主基板，文章强调了设置的必要性和注意事项。 1. 参数设置步骤 - 启动基本参数：首先，用户需要参考8.7.1项、9.2节和9.3节的内容，设置产品的基本运行参数，包括但不限于传感器和相机的配置、图像处理算法等。 2. 通信条件设置： - 通信条件设置(开关2)：将b0设置为ON，遵循6.6节的指导，确保通信线路的正常工作。 - MODBUS软元件分配参数：b1设置同样重要，需参照同6.6节，合理分配MODBUS协议中的软元件，如输入、输出映射等。 3. 冗余设置：针对安装有冗余CPU的主基板，还需要设置冗余相关设置，确保在主控单元故障时，系统能够无缝切换到备用单元。 4. 安全注意事项： - 在进行任何操作前，务必阅读相关的安全手册，尤其是警告部分，强调了在操作过程中必须配置互锁电路，防止意外数据更改导致系统故障或误动作。 - 警告级别事项可能导致严重后果，比如可能导致死亡或重伤事故；而注意级别事项也可能带来中度伤害或设备损坏，因此所有操作必须谨慎并遵循手册指导。 5. 安装与维护： - 安装时务必断开所有外部电源，避免因带电操作导致设备损坏。 - 控制线和通信电缆应与主电路保持一定距离，至少100mm，以减少噪声干扰。 6. 软件工具： - 使用GX Configurator-MB (SW1D5C-QMBU-E) 进行参数设置，这是一个关键的配置工具，用户应熟悉其界面和功能。 本文详细介绍了如何在三菱Q系列的PLC系统中通过QJ71MT91模块进行参数设置，并强调了在操作过程中遵守的安全规定和安装注意事项，确保系统的稳定运行和操作者的人身安全。