固高科技倒立摆：经典与现代控制实验指南

"《倒立摆与自动控制原理实验》是一本面向工科自动化和机电一体化专科、本科以及研究生的实验教材，由固高科技（深圳）有限公司出版。该书旨在提供控制理论学习的实践平台，涵盖经典控制理论和现代控制理论的内容。 经典控制理论部分的实验内容涉及系统建模、根轨迹分析、控制器设计、频率响应分析以及PID控制等，这些都是理解控制系统动态行为的基础。通过倒立摆实验，学生能够实际操作并应用这些理论知识，例如如何通过分析系统的动态特性来设计合适的控制器，确保系统的稳定性。 现代控制理论部分则着重于状态空间方法和线性最优控制（LQR方法）。状态空间分析是描述系统行为的一种强大工具，而LQR方法是一种有效的在线优化策略，它能帮助设计出在成本函数最小化的条件下实现系统最优控制的控制器。通过倒立摆实验，学生们能够亲身体验如何通过这些现代技术解决实际控制问题。 该实验教材的核心是固高科技提供的直线倒立摆系统GLIP系列，它包括安装与使用手册，指导读者如何正确设置和操作这个装置进行实验。书中还强调了安全操作的重要性，提供了详细的安全注意事项，包括警告标志的解读、错误操作的潜在风险以及不同级别的安全提示，确保实验者在学习过程中不仅掌握了理论知识，也学会了如何在实践中遵循安全规程。 《倒立摆与自动控制原理实验》是一本实用且富有深度的教材，它将理论与实践相结合，让学生在解决实际问题的过程中深化对自动控制原理的理解，提升实验技能和安全意识。"