MSP430学习笔记：从基础知识到中断系统

"430学习笔记" MSP430系列单片机是TI公司推出的一款16位超低功耗微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。本学习笔记将带你深入了解这款芯片的基本特性。 1. **存储器结构**： MSP430遵循冯·诺依曼结构，其程序存储器和数据存储器共用同一地址空间。其中，0-0xf是特殊功能寄存器(SFR)的区域，0x10-0x1ff包含外围模块寄存器，0x200以上根据不同的型号有不同的地址扩展，用于存放程序代码或数据。0x1000-0x107f和0x1080-0x10ff分别分配给seg_b和seg_a，用于Flash信息存储。剩余的地址空间，例如在MSP430F149中，从0xffff开始向下扩展，提供60KB的存储容量。 2. **复位机制**： MSP430支持两种复位方式：上电复位(POR)和上电清除(PUC)。POR在电源上电或RST/NMI引脚被设置为复位状态并保持低电平时触发。PUC在POR信号或其他特定条件如看门狗定时器溢出、安全键值错误等情况下激活。复位后，系统会从地址0xffff读取复位中断向量，并从此地址开始执行程序。 3. **时钟系统**： 430单片机具备三个振荡器：DCO内部振荡器，LFXT1外部低频振荡器（通常为32768Hz，可扩展至高频），以及XT2高频振荡器（同样可扩展至高频）。系统时钟分为三类：MCLK是主时钟，可被分频，供CPU和其他模块（可选）使用；SMCLK是子系统时钟，用于外围模块，可从不同振荡器选择；ACLK是辅助时钟，仅由LFXT1提供，专供外围模块使用。 4. **中断系统**： MSP430的中断系统非常强大，几乎每个外围模块都能生成中断请求。这种设计使得CPU能在无任务时进入低功耗模式，当发生中断事件时迅速唤醒处理，处理完后再次进入节能状态。中断处理是430处理实时事件的关键，它通过中断向量表确定中断服务程序的入口地址，并在处理完中断后恢复现场，保证程序的连续执行。 5. **其他特性**： 除了上述内容，MSP430还有其他重要的特性，如丰富的I/O端口、低功耗模式、多种电源管理选项、内置ADC和比较器、以及串行通信接口如SPI和I2C等。这些特性使得MSP430非常适合于电池供电的便携式设备、传感器网络和嵌入式控制应用。 在学习MSP430时，理解这些基本概念是至关重要的。通过逐步深入学习，你可以掌握如何利用其独特功能来设计高效、节能的嵌入式系统。