上海安浦鸣志STM17Q集成式步进伺服用户手册：安装、配置与操作指南

上海安浦鸣志的STM17Q是一款集成式步进伺服驱动器，专为满足精密控制应用的需求而设计。该用户手册提供了详细的系统介绍、安装指南、接线配置、软件配置以及操作示例等内容。 1. **产品介绍**： STM17Q集成了步进电机驱动器的功能，具备特性如高精度、低噪声和强大的控制性能。它支持RS-232和RS-422/485通信接口，便于与上位机进行通信和数据交换。提供多种型号，如STM17Q-1AN、STM17Q-1RN等，选项包括不同的通信方式和编码器配置。 2. **安全须知**： 在开始使用前，用户必须了解并遵循安全操作规范，包括正确安装电源、确保电源电压和电流适配，以及遵循电机参数的配置指导。 3. **开始前的准备**： - 安装上位机软件：用户需要安装专门的驱动程序或软件来与STM17Q进行交互。 - 硬件安装：包括驱动器本身的安装以及与电机和编码器的连接。 - 电源选择：需根据驱动器的要求选择合适的电源电压和电流等级。 4. **安装及接线**： - 详细介绍了电源和通信线的连接方法，如RS-232、RS-422/485接线，并指出了分配地址的步骤。 - 配置输入输出信号，包括数字输入（STEP&DIR、EN）、模拟量输入和可编程输出。 5. **软件配置**： - 软件菜单包括文件、驱动器和帮助选项，用户可以管理驱动器型号、固件版本，以及对电机参数如加速/减速电流、空闲电流等进行设定。 - 控制模式设置包括方向脉冲、速度模式和SCL模式，以适应不同的运动控制需求。 6. **操作示例**： 提供实际操作中的例子，帮助用户理解如何通过软件配置驱动器，执行各种步进伺服动作。 7. **错误代码**： 用户手册还包含了常见错误代码及其含义，以便于快速识别和解决可能出现的问题。 8. **参考资料**： 包括机械尺寸、技术规格、力矩速度曲线、SCL指令参考以及散热信息，供用户参考和设备维护。 综上，上海安浦鸣志STM17Q集成式步进伺服驱动器用户手册提供了全面的技术支持，从硬件到软件，从基础安装到高级应用，旨在确保用户能够顺利地将其集成到他们的控制系统中。