Linux MIPI CSI 驱动开发详解

"Linux MIPI CSI 开发指南1" 在Linux操作系统中，MIPI CSI（Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface）是一种广泛使用的高速接口，用于连接摄像头模块到SoC（System on Chip）系统。本开发指南旨在帮助开发者理解和实现MIPI CSI相关的驱动程序，适用于Linux内核版本5.4及以上的系统，特别是适配了R528平台的设备。 **前言** 1.1 **文档简介**：该文档是针对Linux环境下MIPI CSI接口驱动开发的详细指南，包含模块的功能、术语、配置方法以及源码结构分析。 1.2 **目标读者**：主要面向Linux驱动开发者、硬件工程师以及需要理解MIPI CSI工作原理的技术人员。 1.3 **适用范围**：适用于那些需要在Linux系统上开发或优化MIPI CSI驱动的项目，尤其对R528平台的支持进行了更新。 **模块介绍** 2.1 **模块功能介绍**：MIPI CSI驱动的主要功能是使能SoC与摄像头之间的数据传输，支持图像捕获、视频流处理等任务。 2.2 **相关术语介绍**：如MIPI DSI（Display Serial Interface）、CSI-2（Camera Serial Interface 2）、 Lane（数据通道）、Data Type（数据类型）等，这些术语是理解MIPI CSI协议的基础。 2.3 **模块配置介绍** - **DeviceTree配置说明**：DeviceTree是Linux内核配置硬件资源的一种方式，开发者需要在DeviceTree源文件中定义MIPI CSI接口的相关参数，如 lane数量、数据速率等。 - **kernel menuconfig配置**：通过内核配置菜单，可以启用或禁用MIPI CSI驱动，调整驱动相关的编译选项。 **源码模块结构**：包括Kernel层、VideoInputFramework层和DeviceDriver层，三层结构共同构成了MIPI CSI驱动的完整框架。 **驱动框架介绍** 2.5.1 **Kernel层**：提供了基础的中断处理和总线管理。 2.5.2 **VideoInputFramework层**：作为抽象层，提供统一的接口供用户空间应用程序访问，如V4L2（Video for Linux 2）框架。 2.5.3 **DeviceDriver层**：具体的硬件驱动实现，负责与硬件交互，完成数据传输。 **V4L2接口描述**：V4L2是Linux系统中的视频输入/输出子系统，提供了与摄像头驱动进行交互的一系列接口。 - **VIDIOC_QUERYCAP**：查询设备能力，包括设备类型、支持的输入/输出、驱动版本等信息。 - **VIDIOC_ENUM_INPUT**：枚举设备的输入源，获取每个输入源的详细信息。 - **VIDIOC_S_INPUT**：设置当前的输入源。 - **VIDIOC_G_INPUT**：获取当前的输入源。 - **VIDIOC_S_PARM**：设置视频流参数，如分辨率、帧率等。 - **VIDIOC_G_PARM**：获取视频流参数。 - **VIDIOC_ENUM_FMT**：枚举设备支持的视频格式。 这份指南深入浅出地介绍了Linux环境下MIPI CSI接口的开发，涵盖了从理论概念到实际操作的全过程，对于提升开发者在这一领域的技术水平有着重要的指导意义。