潘加宇讲解：软件方法下的FLASH寄存器与ECT模块简介

本篇文章主要介绍了MC9S12系列微控制器中的两个关键模块：FLASH和PWM/ECT模块。FLASH部分着重于寄存器的概述，包括其自动编程和擦除算法、快速扇区擦除和字编程操作、指令中断处理、多字编程的2段命令流水线、灵活的保护和加密特性等。这些寄存器如表2-1所示，是进行存储管理和数据操作的基础。 在PWM模块中，首先介绍了PWM（脉宽调制）模块的作用和基本概念，包括PWME、PWMPOL、PWMCLK等十多个寄存器的详细介绍。这些寄存器用于设置PWM的周期、占空比、初始化步骤以及应用实例，如如何计算周期和占空比，以及实际的PWM应用案例。 而ECT（事件控制器）模块则是另一个核心部分，它主要用于定时和计数任务。章节中详细讲解了ECT的结构、工作原理、寄存器如TIOS（输入/输出选择寄存器）、OC7M（输出比较通道7屏蔽寄存器）等，涉及定时器设置、计时器中断控制、以及输入捕捉和脉冲累加等功能。应用实例部分提供了定时器编程的步骤和实际操作。 通过本文，读者可以深入了解MC9S12系列微控制器中这两个模块的寄存器功能及其在系统设计中的实际运用，对于进行硬件开发和嵌入式系统编程具有重要的参考价值。