"MATLAB神经网络控制与模型学习资料精选PPT"

1 下载量 66 浏览量 更新于2023-12-23 收藏 1.27MB PPTX 举报
神经网络控制PPT课件(MATLAB精选课程、优质学习资料)人工神经元模型、 反馈线性化控制.pptx;神经网络控制PPT课件(MATLAB精选课程、优质学习资料)人工神经元模型、 反馈线性化控制.pptx;神经网络控制人工神经网络(artificial neural network,ANN)是模仿生物神经网络功能的一种经验模型。神经网络是由大量的处理单元(神经元)互相连接而成的网络。本章介绍了神经网络工具箱的使用、BP神经网络的PID控制、基于Simulink的神经网络模型预测控制系统、反馈线性化控制系统典型神经网络控制系统。学习目标:(1)熟练掌握MATLAB BP神经网络的PID控制;(2)熟练掌握神经网络模型预测控制系统;(3)熟练掌握神经网络反馈线性化控制系统等;目录1神经网络简介2 人工神经元模型3 神经网络的学习规则4 MATLAB神经网络工具箱5 基于BP神经网络的PID自适应控制6 基于Simulink的神经网络模块仿真7 基于Simulink的神经网络控制系统8 反馈线性化控制1神经网络简介人工神经网络(artificial neural network,ANN)是模仿生物神经网络功能的一种经验模型。生物神经元受到传入的刺激,其反应又从输出端传到相联的其它神经元,输入和输出之间的变换关系一般是非线性的。神经网络是由若干简单(通常是自适应的)元件及其层次组织,;"。。 以上是MATLAB神经网络控制课程的概要内容。本课程旨在帮助学生深入了解神经网络控制的原理和实际应用,通过神经网络工具箱的使用、BP神经网络的PID控制、基于Simulink的神经网络模型预测控制系统等方面的学习,提升学生在神经网络控制领域的技能和知识水平。接下来,我们将逐一介绍本课程涉及的主要内容及其学习目标。 首先,我们将介绍神经网络的基本概念和原理,包括人工神经元模型、神经网络的学习规则等。通过学习这些基础知识,学生可以建立起对神经网络的整体认识,为后续的学习打下坚实的基础。 其次,本课程将详细介绍MATLAB神经网络工具箱的使用,包括如何构建神经网络模型、如何进行训练和仿真等。学生将通过实际操作,掌握神经网络工具箱的各项功能,为实际项目的应用做好充分的准备。 接着,我们将深入研究基于BP神经网络的PID自适应控制,以及基于Simulink的神经网络模型预测控制系统。这些内容将使学生能够了解神经网络在控制系统中的应用,理解其在实际项目中的重要性和实用性。 最后,本课程将介绍反馈线性化控制系统,以及典型的神经网络控制系统。学生将通过学习这些内容,掌握神经网络在控制领域的最新进展和应用情况,为未来的研究和实践工作做好准备。 通过本课程的学习,学生将达到以下学习目标:(1)熟练掌握MATLAB BP神经网络的PID控制;(2)熟练掌握神经网络模型预测控制系统;(3)熟练掌握神经网络反馈线性化控制系统等。通过综合考察和实际项目的应用,学生将获得丰富的经验和技能,为将来的工作和研究打下坚实的基础。 总之,本课程将为学生提供一次全面深入的神经网络控制学习机会,帮助他们掌握相关知识和技能,为未来的发展做好充分的准备。神经网络控制是一个新兴而又充满挑战的领域,我们相信通过本课程的学习,学生将能够在这个领域取得更大的成就!