Almega系列弧焊机器人基本操作与示教教程

"本资源是关于OTC机器人4.3章节的示教-ADS过孔仿真的操作说明，适用于8系列机器人。在进行操作前，需要熟悉机器人安全指南，并确保由受过专业培训的人员执行相关工作。" 本文档详细介绍了进行示教过程中的关键信息，特别是针对OTC Daihen的“Almega”系列弧焊机器人。首先，它强调了在操作机器人前务必阅读使用说明书，遵循所有安全规定，并且仅允许受过公司培训的人员进行安装、操作和维护。用户应将使用说明书传递给实际操作人员，并在遇到问题时联系服务中心。 在进行示教时，屏幕会显示多种信息，这对理解示教过程至关重要： 1. **作业程序编号**：显示当前选择的作业程序编号，如果没有记录步骤，则显示“无”。 2. **步骤号码**：显示当前选择步骤的编号，用于追踪和编辑程序流程。 3. **注释**：显示作业程序第1步的注释，最多可以记录199个半角字符，但在屏幕上只显示前38个字符。 4. **手动速度**：在操作模式S下，设定的手动速度会被作为移动命令的速度。通过[检查速度/手动速度]键可以切换速度设置。 5. **记录状态**：显示当前设定的速度、插补方法等，按[覆盖/记录]键会根据显示状态记录移动命令。 6. **光标**：绿色条形表示操作对象的光标，帮助定位。 7. **作业程序的内容**：显示已记录的步骤，包括移动命令和应用命令，并附带相应的步号。 此外，提供了多份相关操作说明书，涵盖了从安全注意事项到控制器维护、操纵器规格、软件编程等多个方面，确保用户能全面了解和正确操作OTC机器人。例如，快速启动手册详细阐述了安全注意事项，而基本操作篇则涵盖了手动操作、示教、自动运行和弧焊/点焊的基础知识。其他手册则专注于控制器和操纵器的维护、外部输入/输出、PLC编程以及控制和维护功能等高级主题。这些文档旨在确保用户能够安全、高效地使用OTC的机器人系统。