Arduino与障碍小车：硬件连接与超声测距控制详解

本文主要介绍了如何使用Arduino UNO与壁障小车进行连接以及其关键组件的使用方法。首先，壁障小车的制作从硬件和软件两方面展开。硬件方面，所需的主要设备包括Arduino UNO开发板、L298N驱动模块用于电机控制、超声波模块用于障碍物检测、小车底盘、舵机模块（如9克小舵机）实现转向，以及面包板和杜邦线作为连接导线。软件方面，主要依赖于Arduino UNO的程序下载工具，以便编写和调试控制代码。 在硬件组件解析部分，重点讲解了9克小舵机的特性，它虽然扭力不大，但适合用于超声波测距系统，其旋转角度可以通过改变脉冲宽度来精确控制，例如，0度对应1ms的脉冲，180度对应2ms。这体现了舵机的伺服机制。 超声波模块则是壁障小车避障的关键组件，通过IO触发，发送40KHz的方波并检测回波。当接收到反射回来的信号时，模块会输出一个高电平，持续时间与声波往返时间成正比，从而计算出物体的距离。这是一种常见的非接触式测距技术。 制作壁障小车的过程不仅涉及硬件的选择和组装，还包含了对这些电子元件的理解和它们在实际应用中的正确操作。掌握这些技术对于参与电子竞赛或制作智能车辆类项目至关重要，因为它们直接影响到小车的自主导航和避障能力。通过本文的学习，读者将能够更好地设计和实现自己的壁障小车项目。