STM32启动文件解析：从复位到main函数的旅程

"STM32启动过程解析及启动文件作用" STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能芯片，其启动过程与传统的微控制器有所不同，特别是相较于51、AVR或MSP430等。在STM32中，启动过程涉及到从复位到执行C语言中的`main`函数的整个流程，这主要由启动文件（Bootloader）来管理。 启动文件是微控制器在上电或复位后执行的第一段代码，它的主要任务包括初始化硬件资源，如设置内存映射，配置系统时钟，初始化堆栈，以及定位并跳转到用户应用程序的入口点，也就是`main`函数。在STM32中，ST公司为不同的开发环境如keiluVision4和IAR EWARM提供了预编译的启动文件，使得开发者无需从零开始编写这部分代码，从而简化了开发流程。 在Cortex-M3内核中，启动方式与ARM7/ARM9不同。Cortex-M3支持两种启动模式，这主要由芯片的boot引脚设置决定： 1. **中断向量表位于SRAM区**：当设置特定的boot引脚时，中断向量表会放置在SRAM的起始地址0x20000000，同时，CPU在复位后会从该地址开始执行第一条指令，即PC指针初始值也是0x20000000。 2. **中断向量表位于Flash区**：另一种设置可以使中断向量表位于Flash存储器的固定地址，通常是在芯片内存映射的较低地址，这允许在不依赖外部存储器的情况下启动。 启动过程中，中断向量表是非常关键的部分，它包含了所有中断和异常的处理程序入口地址。在Cortex-M3中，中断向量表是固定的，通常包含以下几项：复位向量、硬fault向量、内存管理故障向量、总线故障向量、使用未定义指令故障向量、软件中断向量，以及各种中断请求的向量。 在STM32启动过程中，启动文件首先会执行复位向量中的代码，这通常是初始化堆栈指针（SP）和程序计数器（PC），然后跳转到用户应用程序的入口点。这个入口点通常是链接器脚本中指定的`.vector_table`段的地址，其中包含了`main`函数的地址。 此外，启动文件还会执行一些必要的初始化操作，比如设置系统时钟源，可能包括HSE（高速外部晶振）、HSI（高速内部振荡器）、PLL（锁相环）等，以达到期望的系统工作频率。同时，启动文件还可能配置GPIO端口、ADC、DMA、定时器等外设，为后续应用程序的运行做好准备。 STM32的启动过程涉及了多个环节，包括硬件初始化、中断向量表定位、跳转到`main`函数等步骤。理解这一过程有助于开发者更好地理解和调试基于STM32的嵌入式系统。