GE 90-30系列ModbusTCP通讯手册解析

"GE 90-30系列modbusTCP通讯手册详细介绍了如何通过modbusTCP协议与GE 90-30系列PLC进行通信。手册涵盖了通信请求的结构，包括COMMREQ功能块、命令块、通道命令、状态数据以及与其交互的逻辑程序。" 在GE 90-30系列PLC中，modbusTCP通讯是通过多个组成部分协同工作来实现的。通信请求由以下几个关键要素构成： 1. **COMMREQ功能块**：这是一个梯形图指令，用于触发执行通道命令。在此功能块中，用户需要指定以太网接口、任务值以及包含命令块的内存位置。同时，它还提供了一个故障输出，用于指示编程错误。 2. **COMMREQ命令块**：该命令块包含通道信息，分为公共区域和数据块区域。公共区域指定COMMREQ状态字（CRS字）的地址，数据块区域描述要执行的具体通道命令。 3. **通道命令**：这些是客户端PLC向服务器发送的一系列命令，最多可以在90-30系列以太网接口上建立16个独立的通道。每个通道都有其特定的编号，并可以通过通道状态位进行监控。 4. **状态数据**：这部分包括了多种状态，如客户机PLC的逻辑程序状态、LAN接口状态位（LIS位）以及通道状态位。LIS位提供了LAN和以太网接口的状态信息，而通道状态位则反映了Modbus/TCP通道的连接情况。 5. **COMMREQ状态字（CRS字）**：这是一个16位的字，用于接收通信请求。每个COMMREQ功能块在命令块中都有其对应的位置。 6. **故障输出（FT输出）**：如果在COMMREQ功能块或命令块中检测到错误，FT输出会被激活，表明命令块没有成功传递给以太网接口。 在设计控制COMMREQ功能块执行的逻辑程序时，需要特别注意避免因CPU扫描而频繁触发COMMREQ，这可能导致以太网接口过载。在启动通信请求前，应检查相关状态位，确保所有条件都满足，以保证通信的顺利进行。 总结来说，GE 90-30系列modbusTCP通讯手册为用户提供了全面的指南，帮助他们理解和配置PLC与远程设备之间的modbusTCP通信，以实现高效、可靠的工业自动化网络。