网络化嵌入式控制系统：经典理论与实践

"嵌入式 网络化 控制系统" 本书是关于网络嵌入式控制系统的权威著作，由世界知名专家编辑和撰写。它深入探讨了控制系统的基础理论和最新发展，尤其关注网络化和嵌入式技术在其中的应用。书中涵盖了动态系统的基本原理、单输入单输出（SISO）系统控制、采样与量化的基本概念、离散事件系统的理论、混合系统介绍以及有限自动机等主题。 第一部分“基础”中，作者William S. Levine介绍了动态系统的基础，这对于理解控制系统的行为至关重要。动态系统是控制系统的核心，理解和掌握其行为模式对于设计和分析嵌入式系统的控制算法极其关键。 接着，Dimitrios Hristu-Varsakelis和William S. Levine合作阐述了单输入单输出系统的控制。SISO系统是控制理论的基础，它们在许多工业应用中广泛存在。本章节将讨论如何设计控制器以实现对这类系统精确的性能控制。 Mohammed S. Santina和Allen R. Stubberud探讨了采样和量化的基本概念。在嵌入式系统中，由于硬件限制，连续信号通常需要转换为数字形式，这一过程就涉及到采样和量化。这两个过程对于保证数字控制系统的精度和稳定性至关重要。 Christos G. Cassandras的章节聚焦于离散事件系统。这种类型的系统在处理开关、逻辑或事件驱动的控制问题时特别有用，如计算机网络、生产流水线和交通管理系统。离散事件系统的理论提供了理解和设计这些系统的关键工具。 Michael S. Branicky讲解了混合系统，这是一种结合了连续时间动态和离散事件的系统模型。混合系统在嵌入式控制领域具有广泛应用，因为它们能够准确地描述具有不同时间尺度特性的复杂系统。 最后，有限自动机的概念被引入，这是控制理论中的一个重要工具，特别是在处理有限状态的控制问题时。有限自动机可以用于设计和分析控制系统的状态机，帮助开发者理解和设计更复杂的控制逻辑。 这本书汇集了多位国际专家的智慧，为读者提供了全面而深入的网络嵌入式控制系统知识。无论你是刚接触这个领域的学生，还是希望提升现有技能的专业人士，这本书都将是你宝贵的参考资料。它不仅涵盖了基本理论，还提供了最新的研究成果，帮助读者应对现代控制工程面临的挑战，特别是那些涉及网络化和嵌入式技术的挑战。