YAMAHA机器人控制器RCX系列编程手册：静态变量与安全注意事项

本文档主要讨论的是编程中的变量命名规则，包括动态变量名称和静态变量名称在C语言或其他编程语言中的使用规范。动态变量名称的命名要求遵循特定的规则，如只能包含英文字母、数字和下划线，长度不超过16个字符（不含特殊符号），且首字符必须是字母，不能与保留字或已定义变量同名。例如，"COUNT123"和"CGR7133401"这样的命名是可以接受的，而"ABS"、"FNAME"和"S91"则因为分别是保留字或已定义变量名而被禁止。 静态变量名称则有特定的类型限制，如整数型的SGIn(n:0~7)和实数型的SGRn(n:0~7)，这些名称具有固定的格式和范围。静态变量的特点在于除非通过系统模式或联机命令进行初始化，否则其内容会一直保持，直到程序结束。文档还提醒读者注意安全事项，尤其是在使用雅马哈机器人控制器RCX系列时，必须在充分了解和遵守相关安全规定下操作，手册中区分了"注意"和"要点"两个安全等级，强调即使是一般提示也可能导致严重后果。 编程手册还涵盖了编程的基本方法、字符处理、程序基础知识、程序名和标识符的使用等内容，如程序的记述方法，字符的使用方式，以及如何定义和使用有效的程序标识符。对于不同类型的机器人控制器（如4轴的RCX240、RCX141/142、RCX40和2轴的RCX221/222），手册提供了适用性说明，确保用户可以根据具体型号进行相应的编程操作。 总结来说，本文档提供了一个关于编程中变量命名和使用实践的指南，以及与雅马哈机器人控制器相关的编程基础教程，旨在帮助测试工程师和其他开发者编写出符合规范和安全要求的程序。