"2020年大疆创新裁判系统串口协议V1.01详解"

本文主要介绍了2020年裁判系统串口协议附录V1.01的相关内容。该协议是由大疆创新于2020年发布的用于通信的协议，以下是具体的描述： 该协议的通信方式采用串口，配置为波特率115200，8位数据位，1位停止位，无硬件流控，无校验位。 通信协议格式为 frame_header (5-byte) cmd_id (2-byte) data (n-byte) frame_tail (2-byte，CRC16，整包校验)。其中，frame_header是数据帧的头部信息，包括SOF、data_length、seq以及CRC8。SOF代表数据帧的起始字节，固定值为0xA5，data_length表示data的长度，seq表示包的序列号，CRC8用于整包校验。 该协议的帧头详细定义如下表所示： 偏移位置 大小（字节） 详细描述 SOF 1 数据帧起始字节，固定值为0xA5 data_length 2 数据帧中data的长度 seq 1 包的序列号 CRC8 1 整包校验的CRC8 此外，还提供了2020年裁判系统学生串口协议附录的相关信息，该附录由RoboMaster组委会发布，版本为V1.0，发布日期为2020年2月25日。该附录版权归大疆创新所有。 通过以上描述，我们可以了解到2020年裁判系统串口协议附录V1.01的通信方式、格式以及帧头的详细定义等内容。这些信息对于实现相应的通信协议和进行数据传输是非常重要的。总之，该协议的发布为相应领域的开发者提供了方便和准确的数据通信解决方案，有助于推动相关技术的发展和应用。