C++实现GPS数据解析
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更新于2024-09-21
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"该资源提供了一个C++实现的GPS数据解析器,主要处理GPS数据中的GPRMC(Recommended Minimum Navigation Information)格式的信息。程序通过解析GPS数据字符串,提取出关键信息,如位置、时间等,并进行了错误检查。"
在GPS系统中,数据通常是以NMEA(National Marine Electronics Association)标准的形式传输,其中GPRMC(Global Positioning System Recommended Minimum Navigation Information)是一种广泛使用的报文类型,包含了定位的基本信息。这个C++函数`CParse::ParseGpsMsg`和`CParse::Record_gprmc`就是专门用来解析这种GPRMC报文的。
首先,`ParseGpsMsg`函数接收一个包含GPS数据的字符缓冲区`chBuffMessage`。它首先检查报文头是否为`$`,这是NMEA报文的典型开头。接着,它提取出Talker ID(通常是`GP`,代表GPS接收机),然后判断Sentence Format,这里只处理了RMC格式的数据。如果识别到RMC报文,就调用`Record_gprmc`进行进一步解析。
`Record_gprmc`函数的核心在于解析GPRMC报文的各个字段。报文由逗号分隔,包含日期、时间、纬度、经度、速度、航向、日期状态和磁偏角等信息。函数使用`iPosition`数组记录每个字段的开始位置,以及`distance`数组记录每个字段的长度。通过遍历报文,遇到逗号时更新位置数组,遇到非数据字符(如`!`或`$`)则返回错误。在确保字段数量正确(11或12个)后,计算出每个字段的长度。
接下来,函数将这些字段的内容复制到结构体`Input_Data`中,以便后续使用。结构体的`Status`字段用于存储报文的状态信息,通常会包含数据的有效性标志。
这个C++代码段展示了如何解析NMEA协议下的GPRMC报文,提取GPS定位和导航的关键信息。这对于开发GPS相关应用,如追踪、导航或者数据分析等,是非常基础且重要的步骤。开发者可以根据实际需求扩展这个解析器,处理更多类型的NMEA报文或者其他GPS数据格式。
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2022-05-20 上传
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