SPI通信实现：ARM与DSP的协同设计

"本文主要探讨了在嵌入式系统中，如何实现ARM处理器与DSP处理器之间的SPI（Serial Peripheral Interface）通信。文章由张岩、马旭东和张云帆撰写，他们在东南大学自动化学院工作，地址位于江苏南京210096。文章介绍了在特定系统中，如测量仪器，采用多处理器分布式控制方案，特别是针对Linux操作系统移植到ARM处理器的情况，详细阐述了SPI通信的设计和实现过程。" SPI总线是一种常见的串行通信接口，用于在多个设备间进行全双工数据传输。在本文中，作者提出了一种基于SPI总线的多处理器分布式控制策略，其中TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心，负责实时的控制和测量任务，而三星公司的S3C2410 ARM9处理器作为管理核心，处理非实时性的人机交互、数据管理和打印等任务。 为了实现ARM与DSP之间的SPI通信，首先需要在嵌入式Linux环境下开发SPI设备驱动程序。这一过程涉及到对Linux内核的理解，以及驱动程序的编写，包括初始化SPI总线，设置传输参数，以及数据的发送和接收函数。作者详细描述了这一过程，并提供了相应的编程细节。 在驱动程序开发完成后，接下来是在ARM和DSP上开发应用程序。这部分内容涵盖了如何在各自的处理器上利用SPI驱动程序进行数据交换。ARM端的应用程序可能涉及用户界面交互，接收来自DSP的数据，或者向DSP发送控制指令。而在DSP端，应用程序则侧重于处理控制逻辑和测量数据的计算。 文章中，作者提出了一种特定的通信协议，该协议定义了ARM与DSP之间SPI通信的帧格式、错误检测机制以及数据同步方法。基于这个协议，实现了高效且可靠的SPI通信，解决了两处理器间数据传输的关键问题。 关键词：SPI总线、ARM处理器、DSP处理器、SPI设备驱动程序。本文对于嵌入式系统的开发者具有很高的参考价值，尤其是那些需要处理多处理器间通信的项目。通过学习和应用文中所介绍的方法，可以提高系统设计的效率和通信质量。